方案重要性

      民用无人机的发展和应用使得飞行环境日趋复杂，低空空域愈发狭窄，拥挤的空域严重影响着无人机飞行的安全性和高效性。航迹规划作为无人机飞行的关键技术之一，能够显著提高飞行效率，能保障飞行安全，可以有效提高低空空域的容量。

新方案简述及亮点：

      真尚有无人机航迹规划方案，在无人机航迹规划数学模型中，选用栅格的形式规划环境空间；在蚁群算法的改进方面，通过引入状态转移干预系数使得路径上的信息素迅速积累，加快了算法前期的搜索速度；针对航迹总出现的尖角，转向较大等缺点，使用非均匀三次B样条曲线插值法对无人机航迹进行平滑，处理航迹代价为基本蚁群算法的80%，用时仅为30%。

      1、航迹连续性好：针对航迹中出现尖角，转向较大等缺点，使用非均匀三次B样条曲线插值法对无人机航迹进行平滑处理，经过平滑后的航迹整体连续性较好，曲率连续变化，局部无尖角，航迹代价为基本蚁群算法的80%，经过平滑处理后的综合代价减小4.46%。

      2、易于找到全局最优解：引入信息素调节因子，对非最优路径上的信息素按照一定比例进行调节，削弱信息素较大的路径的诱导作用，避免算法后期取得局部最优解。

      3、定位速度快：混合算法收敛速度快，确保运算收敛性和收敛速度，定位运算效率优良，在与基本蚁群算法的比较中，改进蚁群算法用时仅为其30%。

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      真尚有科技提供各种不同领域不同技术检测方案，我们不仅仅提供各种技术方面的支持，基于我们在行业内超过15年的积累，协助客户一起把原始需求迭代为完整方案，最终服务您的方案蓝图反而是我们更注重的地方。我们始终相信成交靠缘分，不管您是否从我们这里采购，我们都非常乐意为您服务。