为什么要进行机械手臂路径规划？

       随着科技的发展，机械臂由最初的简单平面搬运逐渐发展到现在的立体三维空间搬运，其任务的难度大大提升。因此，在搬运过程中如何精确快速地抓取目标物体，成为机械臂发展亟需解决的难题。

真尚有解决方案介绍

       为了使机械臂在明确目标位置后能够在最短时间、最短距离准确抓取目标物体，真尚有机械臂路径规划方案采用多种群蚁群算法（MCAA）把每个关节旋转的角度当做蚂蚁，在预选择中，每个种群的蚂蚁分别把集合Ai中的元素作为目标点并开始寻找路径，同时不断筛选出最短路径；在交互中，每个种群将各自的最短路径进行交互对比，寻找出最短的一条路径，即为每个臂关节旋转的适当角度，完成准确抓取目标物体，准确率可达95%，时间可缩短至60%。

更懂您的行业顾问

       真尚有科技提供各种不同领域不同技术测量检测方案，我们不仅仅提供各种技术方面的支持，基于我们在行业内超过15年的积累，协助客户一起把原始需求迭代为完整方案，最终服务您的方案蓝图反而是我们更注重的地方。我们始终相信成交靠运气，不管您是否从我们这里采购，我们都非常乐意为您服务。