无人机领域为什么需要激光雷达 ？

       避障能力是无人机智能化的重要表现之一，完善的自主避障系统将在很大程度上减少无人机损坏、伤及人身和建筑物的事故发生率。而激光雷达，则能让无人机拥有避障的能力。通过激光雷达建立的高精度地图信息，无人机能够感知障碍物具体所在的位置，然后自主绕开障碍物！而且。由于激光雷达受光线干扰的影响较小，因此在任何光线条件下激光雷达的建图效果都不错。

传统方案痛点：

       1、性能低且精度低：传统方案使用的激光雷达工作时受天气和大气影响大，且大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。

       2、重量大：偏重的重量会导致飞行平台续航时间的缩短，或者是迫使用户选择体型更大、价格更贵的无人机，使用户的使用成本和门槛变高，不利于机载激光雷达的普及与推广。

       3、传统集成技术不成熟：集成版本可以降低成本，减少激光雷达线束的要求从而降低整个系统成本，但会导致必要的性能达不到。

新方案简述：

       真尚有的激光雷达有四个单独控制区域(一个在每个激光)动态集中在一个有限的视场。 这允许增强可视性和范围而不影响带宽、分辨率和帧速率，大幅度增强了无人机的各项性能指标。

       允许一个更安全、顺畅的采用自动化,该行业需要引入L2 +功能与硬件支持L3、L4上发射。 由于其降低成本和增强性能,将允许更多的无人机制造商提供安全的L2 +,而铺平了道路充满L3自动化最有效和安全的方式，无人机在配置此激光雷达后，在成本上有所降低，且提高了无人机飞行过程中的安全性。

方案亮点：

       1、性能高重量低：新的高性能、激光雷达传感器提供一个功能齐全的解决方案所有级别的无人机以极低的成本，可配置的帧数率为10-20帧。

       2、没有缺口的扫描模式由于相邻像素,这是构建一个安全的自主车辆感知系统的关键。

       3、每像素返回多次反射和记录并存储在3 d环境中多个点。 这是重要的,当激光脉冲雨水滴,雪花,或者超过一个对象在其路径。

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