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煤矿四旋翼飞行机器人及其环境信息数据压缩算法

矿井环境监控旧方案

       传统的井下环境监测方式以在井下设立监测点为主,自动化监测所需设施品种多,系统繁琐,安装工程庞大花费高,后期维护费时费力,并且存在监控盲区,所以性价比低、巡检效率不高。存在数据空间覆盖度不足、灵活度不高等问题。目前,煤矿机器人成为研究热点,行走机器人被应用于煤矿救援、探测、巡检等。行走机器人主要获取近地信息,仍然存在一定的区域局限性及占空比大、灵活度不高、效率低等问题。

真尚有采用新方法

       真尚有采用四旋翼无人机进行矿井下的环境监测,四旋翼无人机具有结构简单、花费少、占据空间小等特点,与固定翼式无人机相比,具有垂直起降与定点悬停的优势。

       为保证采集的环境信息数据全、稳定、快速地传输到远程监控平台,针对煤矿四旋翼飞行机器人采集的环境信息数据的冗余特性,真尚有具有独特的的数据压缩算法,用于对采集的环境信息数据进行压缩,以保证数据传输的有效性和实时性,提高数据传输效率。根据数据压缩与重构理论,对原始信号先进行降噪处理,再进行压缩,选取有效值,最后重构并传输。

更懂您的行业顾问/方案扩展

       真尚有科技提供各种检测方案,我们不仅仅提供各种技术方面的支持,基于我们在行业内超过15年的积累,协助客户一起把原始需求迭代为完整方案,最终服务您的方案蓝图反而是我们更注重的地方。我们始终相信成交靠缘分,不管您是否从我们这里采购,我们都非常乐意为您服务。

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