英国真尚有_低成本_线激光轮廓扫描仪|线扫激光传感器|激光二维传感器|ZLDS202（原ZLDS200升级款）

ZLDS202—原ZLDS200升级款

低成本线激光轮廓扫描仪ZLDS202专为高精度二维轮廓扫描而设计，同时具备速度(高达16KHz)、精度和卓越性能，线激光传感器的Z轴具有0.01%的线性度，X轴具有高达2912个点的分辨率 ，可稳定且高精度测量所有难以检测的物体。

ZLDS202系列包括:
ZLDS202 — 内置测量功能的激光轮廓扫描仪;
ZLDS202-HS —高速版本，不低于4000 轮廓/秒 (全量程)，不低于16000 轮廓/秒 (ROI模式).;
ZLDS202-HSR — 高速高精度版本，不低于1000 轮廓/秒 (全量程)，不低于16000 轮廓/秒 (ROI模式).X轴分辨率为1280或2560个点.
ZLDS202-HSR2 — 高速高精度超宽激光线版本（X轴宽度/Z轴量程≥2.5），不低于4000 轮廓/秒 (全量程)，不低于16000 轮廓/秒 (ROI模式).X轴分辨率为1280或2560个点.
ZLDS202-2Cam — 内置测量功能和工业协议的双头激光轮廓扫描仪;

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英国真尚有_低成本、可定制线激光传感器_轮廓扫描仪ZLDS202 V1.0.pdf

英国真尚有_高速、高精度、宽线版线激光传感器ZLDS202-HS_HSR_HSR2 V1.0.pdf

英国真尚有_双目线激光扫描仪ZLDS202-2Cam.pdf V1.0.pdf

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主要特点技术规格安装尺寸测量原理成功案例行业解决方案应用领域

低成本线扫激光传感器、轮廓扫描仪ZLDS202特点：

（1）、测量范围从10毫米到1165毫米，适用于大部分测量场合；

（2）、非接触式测量，适应各种被测体表面；

（3）、采样率高达16000剖面/秒，从而实现高图像质量；

（4）、源于其紧凑的设计和高扫描分辨率，特别适合静态、动态和机器人应用；

（5）、用于扫描仪参数化、图像和剖面可视化的web界面；

（6）、具有恢复模式，恢复至硬件故障或用户操作错误前的基本模式，减小操作失误后的测量误差。

ZLDS202

19个标准量程可选；

紧凑型、高精度、高速激光扫描仪

提供红色、蓝色和红外三种激光器

主要参数
Z轴量程, mm:	from 10 to 1165
Z轴线性度, % of F.S:	±0.01
测量频率, profiles/s:	484,938,5096,6800
X轴分辨率, points:	648 or 1296
接口:	Ethernet / 1000 Mbps
同步输入:	RS422, 3 channels
输出:	RS422, 1 channel
抗冲击:	30 g/6 ms
保护等级:	IP67
供电:	9...30 V or 12...36 V for scanners with Blue laser

ZLDS202

根据用户创建的算法在ZLDS202内部进行分析，计算，测量，公差控制。测量结果可以通过各种协议 (以太网/IP，Modbus TCP，UDP) 以及扫描仪的逻辑输出进行传输。

ZLDS202-2Cam

具有内置测量功能和行业协议的双摄像头激光轮廓仪，6个标准量程可选

单激光线和双摄像头设计，显著提高具有复杂形状的物体的3D扫描的质量

X 轴(组合轮廓) 的分辨率超过两倍，即1456或2912点;

全量程范围采样频率为520个剖面/秒;

支持所有智能功能

主要参数
Z轴量程, mm:	25,50,100,150,200
Z轴线性度, % of F.S:	±0.01
测量频率, profiles/s:	520 - 4600 (ROI mode)
X轴分辨率, points:	1456 or 2912
接口:	Ethernet / 1000 Mbps
同步输入:	RS422, 3 channels
输出:	RS422, 1 channel

ZLDS202-HS

高速扫描仪，14个标准量程可选

满量程不低于4000轮廓/秒，ROI模式不低于16000轮廓/秒

主要参数
Z轴量程, mm:	from 10 to 1000
Z轴线性度, % of F.S:	±0.01
测量频率, profiles/s:	4000 - 16000 (ROI mode)
X轴分辨率, points:	640 or 1280
接口:	Ethernet / 1000 Mbps
同步输入:	RS422, 3 channels
输出:	RS422, 1 channel

ZLDS202-HSR

高速、高分辨率激光轮廓扫描仪，14个标准量程可选

满量程不低于1000轮廓/秒，ROI模式不低于16000轮廓/秒

X轴分辨率为1280或2560点

主要参数
Z轴量程, mm:	from 10 to 1000
Z轴线性度, % of F.S:	±0.01
测量频率, profiles/s:	1000 - 16000 (ROI mode)
X轴分辨率, points:	1280 or 2560
接口:	Ethernet / 1000 Mbps
同步输入:	RS422, 3 channels
输出:	RS422, 1 channel

ZLDS202-HSR2

高速、高分辨率、超宽激光线（“激光线长度/量程”>2.5）轮廓仪，10个标准量程可选

满量程不低于4000轮廓/秒，ROI模式不低于16000轮廓/秒

X轴分辨率为1280或2560点

Xend/Z ≥ 2.5，可扫描宽对象，而不会损失Z的精度

主要参数
Z轴量程, mm:	from 5 to 225
Z轴线性度, % of F.S:	±0.01
测量频率, profiles/s:	4000 - 16000 (ROI mode)
X轴分辨率, points:	1280 or 2560
接口:	Ethernet / 1000 Mbps
同步输入:	RS422, 3 channels
输出:	RS422, 1 channel

低成本线扫激光传感器、轮廓扫描仪ZLDS202应用领域：

ZLDS202线扫激光传感器有着非常广泛的应用，外轮廓，厚度，高度，深度，边沿，凹槽，角度，圆度，平整度，变形等应用，适用于任何类型工业领域，如汽车、铁路、机械加工、自动化生产等领域。

线激光轮廓扫描传感器ZLDS202应用

ZLDS202_技术规格

采样频率和精度
标准采样率（满量程）	ZLDS202: 484 profiles/s (standard mode),938 profiles/s (DS mode) ZLDS202-2Cam: 520 profiles/s ZLDS202-HS / ZLDS202-HSR2: 4000 profiles/s ZLDS202-HSR: 1000 profiles/s
最大采样率（ROI模式）	ZLDS202: 5096 profiles/s,6800 profiles/s (DS mode) ZLDS202-2Cam: 4600 profiles/s ZLDS202-HS: 16000 profiles/s ZLDS202-HSR / ZLDS202-HSR2: 16000 profiles/s
Z轴线性度	±0.01% of the range (standard mode),
Z轴线性度	±0.02% of the range (DS mode)
X轴线性度	±0.2% of the range
Z轴分辨率	0.01% of the range (standard mode),
Z轴分辨率	0.02% of the range (DS mode)
X轴分辨率	ZLDS202: 648 or 1296 points (programmable value) ZLDS202-2Cam: 1456 or 2912 points (programmable value) ZLDS202-HS: 640 or 1280 points (programmable value) ZLDS202-HSR / ZLDS202-HSR2: 1280 or 2560 points (programmable value)
激光光源
660 nm or 405 nm or 450 nm or 808 nm
Class 2M according to IEC/EN 60825-1:2014
接口
基础	Ethernet / 1000 Mbps
同步输入	RS422, 3 channels
激光开/关硬件输入	1
输出	RS422, 1 channel
供电	9...30 V
电源功耗，不超过	ZLDS202 - 6 W (without a built-in heater); ZLDS202-2Cam - 11 W; ZLDS202-HS - 17 W; ZLDS202-HSR / ZLDS202-HSR2 - 17 W;
环境限制
保护等级	IP67
抗振性	20 g / 10...1000 Hz, 6 hours for each of XYZ axes
抗冲击	30 g/6 ms
工作温度	-40...+40 for scanners with built-in heater, or
工作温度	-40...+120 for scanners with built-in heater and cooling system
相对湿度	5-95% (no condensation)
储存温度	-20...+70
外壳/窗口材料	aluminum/glass

ZLDS202_标准量程

型号	Z轴量程,mm	Z轴起始距离, mm	Z轴终点距离, mm	X轴起始宽度, mm	X轴终点宽度, mm	激光光源	尺寸, mm		重量, kg
10-25-8-11	10	25	35	8	11	660 nm or 405 nm or 808 nm Class 2M	72×71×44	Fig. 1	0,37
25-65-20-22	25	65	90	20	22		93×63×44	Fig. 2	0,6
50-75-30-41	50	75	125	30	41
100-70-48-82	100	70	170	48	82
150-70-58-122	150	70	220	58	122
150-95-53-106	150	95	245	53	106
200-82-60-150	200	82	282	60	150
250-90-65-180	250	90	340	65	180
250-180-170-278	250	180	430	170	278		L=326	Fig. 3	2
300-190-160-300	300	190	490	160	300		L=283		1.9
300-220-203-330	300	220	520	203	330		L=374		2.1
400-260-210-400	400	260	660	210	400		L=350		2.2
500-325-268-500	500	325	825	268	500		L=415		2.3
600-400-320-600	600	400	1000	320	600		L=490		2.4
700-475-374-700	700	475	1175	374	700		L=558		2.5
800-545-425-800	800	545	1345	425	800		L=627		2.6
900-615-480-900	900	615	1515	480	900		L=696		2.7
1000-690-535-1000	1000	690	1690	535	1000		L=765		2.8
1165-620-430-1010	1165	620	1785	430	1010		L=554		2.5

ZLDS202-2Cam_标准量程

型号	Z轴量程,mm	Z轴起始距离, mm	Z轴终点距离, mm	X轴起始宽度, mm	X轴终点宽度, mm
25-65-20-22	25	65	90	20	22
50-75-30-41	50	75	125	30	41
100-70-48-82	100	70	170	48	82
150-70-58-122	150	70	220	58	122
150-95-53-106	150	95	245	53	106
200-82-60-150	200	82	282	60	150

ZLDS202-HS_标准量程

型号	Z轴量程, mm	Z轴起始距离, mm	Z轴终点距离, mm	X轴起始宽度, mm	X轴终点宽度, mm
10-65-11-12	10	65	75	11	12
25-75-20-22	25	75	100	20	22
50-90-32-44	50	90	140	32	44
75-125-42-58	75	125	200	42	58
100-150-50-74	100	150	250	50	74
150-150-64-112	150	150	300	64	112
300-210-148-276	300	210	510	148	276
400-285-198-376	400	285	685	198	376
500-370-250-466	500	370	870	250	466
600-450-300-556	600	450	1000	300	556
700-530-350-650	700	530	1230	350	650
800-610-400-744	800	610	1410	400	744
900-685-450-836	900	685	1585	450	836
1000-765-500-930	1000	765	1765	500	930

ZLDS202-HSR_标准量程

型号	Z轴量程,mm	Z轴起始距离, mm	Z轴终点距离, mm	X轴起始宽度, mm	X轴终点宽度, mm
25-60-22-26	25	60	85	22	26
50-60-36-50	50	60	110	36	50
100-65-56-100	100	65	165	56	100
150-90-70-140	150	90	240	70	140
200-110-84-178	200	110	310	84	178
250-95-100-250	250	95	345	100	250
300-190-120-300	300	190	490	120	300
400-145-158-400	400	145	545	158	400
500-180-198-500	500	180	680	198	500
600-230-236-600	600	230	830	236	600
700-265-274-700	700	265	965	274	700
800-310-314-800	800	310	1110	314	800
900-345-352-900	900	345	1245	352	900
1000-375-392-1000	1000	375	1375	392	1000

ZLDS202-HSR2_标准量程

型号	Z轴量程,mm	Z轴起始距离, mm	Z轴终点距离, mm	X轴起始宽度, mm	X轴终点宽度, mm
5-70-24-24	5	70	80	24	24
15-80-40-44	15	80	95	40	44
25-95-70-81	25	95	120	70	81
35-135-90-105	35	135	170	90	105
45-170-110-130	45	170	215	110	130
75-170-146-194	75	170	245	146	194
90-220-200-256	90	220	310	200	256
120-355-302-376	120	355	475	302	376
170-455-400-500	170	455	625	400	500
225-550-500-624	225	550	775	500	634

低成本线扫激光传感器、轮廓扫描仪ZLDS202测量原理：

基于光学三角测量原理(见下图)。

半导体激光器的辐射是由一条直线上的透镜投射到一个物体上而形成的。从物体散射的辐射由透镜收集并定向到一个二维CMOS图像传感器。通过FPGA和信号处理器对形成的物体轮廓图像进行分析，计算出物体上激光直线上各点到物体的距离(z坐标)。扫描仪的特征是Z坐标的量程起点(SMR)， Z坐标的量程起点(MR)， Z坐标的量程起点(Z)。 ZLDS202原理图1.png

低成本线扫激光传感器、轮廓扫描仪ZLDS202安装尺寸：

线激光轮廓扫描传感器ZLDS202尺寸图

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