为什么要进行多机协同作业任务规划？

       多机协同任务作业规划是多机协同导航领域的关键点之一，合理的任务规划可以提高整个系统的执行效率，同时降低执行代价，实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理。

真尚有解决方案介绍

       真尚有的多机协同作业规划方案将多机机协同作业任务规划分为 2 个环节: 任务分配和任务序列规划。首先，采用全局与局部相结合的方法，综合考虑路径代价和任务执行能力，建立了多机协同作业任务分配模型; 然后，通过对比分析任务序列规划问题和旅行商问题，利用蚁群算法建立农机作业的任务序列规划模型。基于蚁群算法进行任务序列优化可以有效地降低路径代价，提高作业效率，同时满足多机协同作业的实时性需求，时间可缩短40%。

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       真尚有科技提供各种不同领域不同技术测量检测方案，我们不仅仅提供各种技术方面的支持，基于我们在行业内超过15年的积累，协助客户一起把原始需求迭代为完整方案，最终服务您的方案蓝图反而是我们更注重的地方。我们始终相信成交靠运气，不管您是否从我们这里采购，我们都非常乐意为您服务。