自动汽车领域为什么需要激光雷达 ？

       对汽车而言，各种雷达、摄像头等传感器就是汽车的眼睛，电子线路就是中枢神经，芯片、算法等控制系统则是大脑，最终决定了汽车的前行方向与速度。“眼睛”起到了十分关键的作用：收集第一手数据以供分析判断。紧凑型3D激光雷达成像系统在同一个微芯片中使用硅光子元件和CMOS电子电路，用于机器精确地看到运动中的三维世界。

传统方案痛点：

       1.性能低且精度低：传统方案使用的激光雷达工作时受天气和大气影响大，且大气环流还会使激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。

       2.成本较高：激光雷达是多线雷达，64线雷达非常贵，一个是8万美金，而32线的是2万多美金，机械激光雷达单组激光雷达就有极高的成本。

       3.传统集成技术不成熟：集成版本可以降低成本，减少激光雷达线束的要求从而降低整个系统成本，但会导致必要的性能达不到。

新方案简述：

       新的集成系统是在同一个微芯片中使用硅光子元件和CMOS电子电路。与迄今为止其他基于芯片的激光雷达系统和大多数机械版本相比，现阶段开发的硅光子系统在距离上提供了更高的精度，为激光雷达集成系统提供了基础技术支持。

       高性能和低成本制造的结合，将加速自主和增强现实领域的现有应用。该系统可以为低成本、紧凑和高性能的3D成像相机的大批量生产铺路，用于机器人、自主导航系统、绘制建筑工地地图以提高安全性，以及医疗保健领域

方案亮点：

       1、性能高成本低：在同一个微芯片中使用硅光子元件和CMOS电子电路构成新的集成系统，大大降低了制造成本，所开发的硅光子系统在距离上提供了更高的精度，提高了传统激光雷达的精度，

       2、适用领域广：一些需要高深度精度的工业和消费类数字孪生应用，或者通过远程行为和生命体征监测需要高速度精度的预防性医疗，都可以使用这一套高性能和低成本制造的结合的系统。

       3.新型集成技术：之前的集成系统所面临的问题中，有一个是很难提供一个密集的像素阵列，这一点很容易解决；这使得它们被限制在20个像素以下，而这个新系统是第一个由512个像素组成的大规模二维相干探测器阵列。

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