焊缝熔池检测是焊接过程质量控制的重要组成部分。该检测可识别焊接表面形成的凹坑或小凹陷和小孔。出现这些凹坑的原因通常是金属未完全熔合、杂质或焊接过程中产生的气泡。这些凹坑可能会破坏焊缝的结构完整性,从而导致故障。因此,早期检测和修复这些凹坑对于确保焊接质量和可靠性至关重要。 检测焊坑的常用方法是目视检查,由经验丰富的检查员仔细检查焊缝是否有坑洼迹象。虽然这种方法相对简单且成本效益高,但它在很大程度上依赖于检查员的专业知识和经验。这种依赖性可能会导致主观性和人为错误。另一种方法是染料渗透测试,即在焊缝表面涂上彩色染料,然后擦掉。凹陷处残留的染料表示有凹坑。这种方法虽然比目视检查更客观,但可能很耗时,而且需要额外的清洁步骤。 超声波检测是检测焊缝不一致的另一种方法。这一过程是通过高频声波穿过焊缝来识别任何缺陷或不规则。与目视检查相比,超声波检查能提供更准确、更客观的测量结果,因为它能检测出肉眼无法看到的隐蔽凹坑。尽管超声波检测有很多优点,但它需要专门的设备和训练有素的操作人员,因此与其他方法相比成本更高、更耗时。 线激光传感器的使用是焊接熔池检测领域的一项新兴技术。这些传感器通过向焊接表面发射激光线来测量焊接过程后的焊缝形状。它们可以仔细检查焊缝的形状,并能精确识别任何凹坑或不规则之处,提供有关其存在和大小的实时反馈。使用直线激光传感器的一个重要好处是它能够进行非接触式测量。这样就无需与焊缝进行物理接触,从而降低了造成任何损坏的可能性。此外,这些传感器可以方便地集成到已有的自动焊接系统中。这样就可以进行实时监控并立即采取纠正措施,从而提高焊接操作的效率和安全性。因此,直线激光传感器是焊接熔池检测技术的一大进步。 英国真尚有公司的线激光传感器 ZLDS202 系列走在了焊接技术的前沿。该传感器专为焊接应用而开发,是专用 ZLDS202Smart-Weld 系列的一部分。该系列提供从 25 毫米到 250 毫米的标准范围,并确保焊接表面精密扫描的线性度为 ± 0.05%。扫描速度惊人,每秒可收集多达 6379 个轮廓数据。 ZLDS202Smart-Weld 系列线激光传感器可直接与库卡、Fanuc、Jaka、UR(通用机器人)、P3、HND1 等主流焊接机器人的控制器连接。这种无缝集成无需编程或任何中间计算模块,大大降低了制造企业升级焊接检测能力的门槛。 此外,这些传感器还能稳定地检测凹坑和烧穿焊接缺陷,无论其颜色如何。由于光反射的变化,传统的检测方法在检测有色或反光表面时往往会遇到困难。然而,ZLDS202Smart-Weld 系列可测量焊缝的形状,而不是仅仅依靠视觉检测,从而确保准确检测出所有缺陷,而不论其颜色或表面特征如何。 尽管取得了这些进步,但与所有技术一样,线激光传感器也有局限性。它们需要有一条通向焊接表面的清晰视线,这在某些焊接配置或存在障碍物的情况下具有挑战性。此外,表面反射率、环境照明条件以及焊接过程中是否存在烟雾或灰尘等因素都会影响其效果。尽管如此,英国真尚有的ZLDS202Smart-Weld 系列产品代表了焊接技术的一大进步。 |
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