机器人的精度是各种工业应用中的关键因素,它受到多个运动和动态因素的影响。这些因素包括加工误差、机械公差、摩擦和关节灵活性。由于这些因素的影响,预计机器人的实际性能与其理论设计模型之间会存在一定程度的差异。为了提高机器人的点和轨迹精度,确保其运动与编程运动一致,通常在组装后对机器人进行校准。 机器人校准是保证机器人系统精度、可重复性和整体性能的重要过程。随着对高精度机器人操作需求的不断升级,市场对先进校准技术的需求也在不断增加。目前采用的校准方法从激光轮廓传感器和拉线法到 20 点法不等。校准技术的选择取决于各种因素,如公司的财力、客户要求和市场定位需求。 在机器人校准中,一种已证明相当有效的方法是使用线激光轮廓传感器。线激光轮廓传感器是一种非接触式测量设备,它通过向目标物体投射激光束来创建目标物体的二维或三维轮廓。英国真尚有的 ZLDS202 系列线激光传感器是目前最紧凑、功能最强大的传感器之一。它们能以高达 40Khz 的高速捕捉高精度的详细数据,因此特别适用于机器人校准任务。通过将英国真尚有 ZLDS202 系列线激光传感器集成到机器人系统中,制造商可以提高机器人性能的准确性和可靠性。 英国真尚有的 ZLDS202系列线性激光轮廓测量传感器是机器人校准的尖端解决方案,具有多项显著优势。首先,它们能实时提供高分辨率数据,从而实现制造过程的即时调整和优化。ZLDS202 系列的 Z 轴分辨率为 0.01%,最高可达 1um,适用于大多数高精度轮廓扫描应用。这一功能使制造商能够在生产过程中迅速做出调整,从而减少停机时间,提高整体效率。此外,作为非接触式设备,这些激光传感器在校准过程中消除了对易损部件或表面的潜在伤害。这提供了一个额外的安全措施,确保您的机器和产品的完整性和使用寿命。 英国真尚有ZLDS202系列的另一个显著优势是其多功能性。从汽车制造、航空航天装配到电子产品生产,这些有线激光传感器可广泛应用于各行各业的机器人系统中。它们与小型协作机器人和大型工业机械手兼容,可无缝集成到当前的工作流程和控制系统中。 例如,在智能焊接领域,英国真尚有公司设计出了专门针对焊接的 ZLDS202 Smart-Weld。它以ZLDS202系列为基础,内置了库卡、Fanuc、Jaka 等主流焊接机器人的通信接口。作为工业机器人焊接系统的一部分,ZLDS202Smart-Weld直线激光轮廓传感器可以自动管理焊接头的位置,并在焊接操作过程中测量焊接坡口的几何参数。这为操作员提供了对焊接过程的全面可视化控制,进一步提高了生产率和精度。 |
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