自动导引车(AGV)越来越多地应用于各行各业的材料处理、运输和交付任务中。它们具有减少人工、提高生产率以及减少货物损坏等优点。而速度测量对 AGV 来说至关重要,因为精确的速度控制有助于保持稳定的操作流程,防止因 AGV 超速而发生事故,从而保障其安全高效地运行。 在进行AGV 速度测量时,其测量准确度将受到包括地面条件变化、车轮打滑或偏移以及负载变化等因素的影响。目前的速度测量方法多种多样,从车轮旋转计数到使用光学运动探测器等更复杂的技术。车轮旋转计数法简单且成本效益高,但在车轮打滑或滑动的情况下,它可能无法提供准确的结果。而光学运动探测器的精确度高,但实施起来成本相对更高也更复杂。 虽然AGV 的速度测量主要侧重于运动方向,而不是横向移动。但在某些应用中,测量横向移动速度或距离对于操纵狭小空间或避开障碍物非常重要。 英国真尚有LP-DS202 测速传感器为 AGV 提供了X、Y双方向的可靠的速度测量解决方案,不仅可以有效监测前进运动,还可以监测横向或侧向运动,有效地保障了AGV小车高效、安全地运行,并确保及时交货。LP-DS202也是一款新型的光学运动传感器,可对 0.01 至 20 km/h的低速和行驶距离进行非接触式测量。而且LP-DS202测速传感器的运行不受车轮或轨道条件的影响,适用于各种运行环境。其安装高度与速度输出之间呈线性关系,为实时速度监测提供了简单有效的解决方案,特别适合需要高动态和数据速率的监测、控制和闭环控制的工业自动化应用。 简而言之,英国真尚有LP-DS202为AGV等无人驾驶的低速车辆非接触式的真实地面速度测量和运动检测提供了新的解决方案,也提高了低速运行车辆的安全性和效率。
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