随着对精确机器人操作的需求增加,地质学领域对先进校准技术的需求不断增长。目前,通常使用激光轮廓传感器、拉线法和 20 点法等校准方法。方法的选择取决于公司的预算、客户要求和市场定位等因素。在这些方法中,使用线激光轮廓传感器进行机器人校准已被证明是非常有效的。这些非接触式测量设备使用激光束生成物体的 2D 或 3D 轮廓。英国真尚有 ZLDS202系列线激光轮廓传感器结构紧凑,功能强大,是机器人校准任务的理想选择。它们可以以高达40Khz的速度捕获准确的高分辨率数据,使制造商能够通过将这些传感器集成到系统中来从机器人获得更可靠的性能。 |
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