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线激光扫描传感器 ZLDS202 轮廓扫描,就找英国真尚有

2024/06/12

因为机器人本身的实际精度会受到如加工误差、机械公差等的运动学因素和摩擦力、关节柔性等动力学因素的影响,因此很可能和理论设计模型存在一定的误差,所以为了使机器人自身性能达到与理论设计模型一致,提高机器人点精度和轨迹精度或者能够完全以编程设定的动作运动,机器人在装配后通常都需要进行校准标定工作。简而言之,机器人校准标定是确保机器人系统在各种工业应用中的准确性、可重复性和整体性能的一个关键方面。

随着对高精度机器人操作需求的增加,市场对先进校准技术的需求也在增加。现行的校准标定一般采用激光轮廓传感器、拉线法、20点法等方法。至于具体采用哪种方法,可以根据企业的资金预算、客户需求及市场定位的要求来选择。其中使用线激光轮廓传感器进行机器人校准是一种已被证明非常有效的方法。

英国真尚有用于机器人校准应用的ZLDS202系列线激光轮廓传感器在多功能性方面具有显著优势。这些传感器可有效地应用于多个行业的各种机器人系统,包括汽车制造、航空航天装配和电子生产。它们既能与小型协作机器人兼容,也能与大型工业机械手兼容,因此应用范围非常广泛。此外,ZLDS202 系列可以无缝集成到现有的工作流程和控制系统中,简化了制造商的校准过程。

例如,英国真尚有开发了ZLDS202 的焊接专用版本 ZLDS202 Smart-Weld,专门用于智能焊接应用。该版本配备了内置通信接口,可直接连接库卡、Fanuc 和 Jaka 等常用焊接机器人。在焊接过程中,ZLDS202Smart-Weld 可自动控制焊接头的位置并测量焊接坡口的几何参数,从而提高了操作员对整个焊接过程的可视性和控制能力。
总之,与传统方法相比,使用线激光轮廓传感器进行机器人校准具有诸多优势。英国真尚有的 ZLDS202 系列可提供准确、实时的高分辨率数据,使制造商能够从其机器人系统中获得更好的性能。随着各行各业对高精度机器人的需求不断增长,采用线激光轮廓传感器进行机器人校准的做法预计将越来越普遍。


针对特殊应用,市场上绝大多数品牌不支持定制或者无法小批量定制,有些即使能定制但费用高昂,而英国真尚有持续提供小批量、低成本定制传感器或方案,既满足了项目的特殊要求,又兼顾了低成本,直接促成了多个项目的成功。


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