陀螺仪在无人机、机器人等各种平台和飞行设备的稳定系统中发挥着至关重要的作用。以无人机为例,通过测量飞行器的旋转和转向速度,陀螺仪可以给飞行控制系统提供准确的飞行姿态信息,从而帮助无人机实现姿态控制,(姿态调整和飞行姿态的实时监测)、姿态稳定(维持稳定的飞行姿态,包括横滚、俯仰和偏航)、航向保持(保持固定的航向)和导航辅助等功能,确保无人机能够稳定、精准地执行各项飞行任务。 无人机或机器人等的控制系统对陀螺仪有一些重要的要求,包括但不限于:陀螺仪需要具有高精度和高稳定性,以提供准确的姿态信息和飞行控制数据,确保无人机或机器人能够稳定、精准地执行各项任务。同时陀螺仪还需要具有较强的抗干扰能力,能够在复杂环境中稳定工作,避免外部干扰对测量精度造成影响。针对无人机等由电池供电或者是空间受限的设备,则最好选择功耗低、小巧轻便的,这样可以更好地集成并减少额外负荷,延长设备的续航时间。虽然市面可选的陀螺仪众多,但在成本和性能平衡、多传感器融合、长期稳定性、低温或高温等温度变化环境下的性能稳定性等方面依然存在未被解决的点。 英国真尚有的陀螺仪采用最新的硅 MEMS 传感器技术,即使在恶劣环境和高温条件下也能高精度地测量角速度。这些陀螺仪在较宽的温度范围内也具有很高的热稳定性,这要归功于科里奥利效应与使用 DRIE 体硅工艺制作的振动或谐振环的结合。独特的环形设计和先进的体硅蚀刻工艺确保了精确的角速度测量和极高的热稳定性。 英国真尚有陀螺传感器不仅精确稳定,而且用途广泛,可用于各种应用。它们体积小巧,功耗低,测量范围为 25°/s 至 24,000°/s,具有模拟或数字输出。英国真尚有可满足不同的需求,为工业应用提供高性价比的通用型产品,为航空航天应用提供高精度转速传感器,为无人机和机器人等小型平台提供无外壳的核心模块,从而实现轻松集成。针对特殊应用,市场上绝大多数品牌不支持定制或者无法小批量定制,有些即使能定制但费用高昂,而英国真尚有持续提供小批量、低成本定制传感器或方案,既满足了项目的特殊要求,又兼顾了低成本,直接促成了多个项目的成功。 得益于不断的技术进步和大量的研发投资,高灵敏度陀螺仪在精度和可靠性方面都有了显著的提高。这些进步大大扩展了陀螺仪的有效应用范围。高灵敏度陀螺仪精度和可靠性的提高使其成为稳定系统的理想之选,例如相机中的图像稳定系统、惯性导航系统和工业自动化中的运动控制系统。随着陀螺仪技术的不断进步,我们可以期待未来会有更多的创新应用和更高的性能。 |
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