陀螺仪是包括无人驾驶飞行器(UAV)和机器人在内的各种平台和飞行设备稳定系统的重要组件。这些设备依靠陀螺仪测量旋转和转向速度,为飞行控制系统提供准确的飞行姿态信息。这使无人飞行器能够执行姿态控制、稳定、航向保持和导航辅助等关键功能。为满足控制系统的要求,陀螺仪必须具有高精度和高稳定性,以确保提供准确的姿态信息和飞行控制数据。陀螺仪还必须具备强大的抗干扰能力,并能在复杂的环境中可靠地工作。此外,对于电池供电或空间受限的设备(如无人机),选择低功耗、小巧轻便的陀螺仪对于更好地集成和减少额外负担至关重要。然而,在性价比平衡、多传感器融合、长期稳定性以及温度变化环境下的性能等方面,仍存在一些尚未解决的难题。 除高精密、热稳定性强之外,英国真尚有的陀螺仪传感器同时兼顾多应用场景下的灵活性。传感器尺寸紧凑,功耗低,测量范围介于 25°/s 和 24,000°/s 之间,提供模拟或数字输出。经济高效的通用型号可以满足绝大多数的工业角速度测量应用的需求,而针对航空类高精密应用,英国真尚有提供具有出色稳定性和低噪音的高精度转速传感器;针对无人机和机器人等小型轻量平台的应用,也能够提供无外壳的核心模块,既满足小空间需求又可以直接系统集成。 |
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