地球上三分之二的面积被海洋覆盖，海洋供给我们生命所需的一半的氧气，它为人类提供了食物、娱乐，交通，同时维持着气候的稳定。据调查数据显示，我们的海洋上已漂浮有一亿五千吨塑料，而全球每年流入海洋的塑料垃圾就达480万至1270万吨。真尚有的上水漂浮物收集机器人方案，采用了激光雷达传感器来对水上的漂浮物进行检测和识别，机器人对识别后的垃圾漂浮物进行拾取收集。方案最终实现水上漂浮物垃圾的自动拾取收集，以减少漂浮物垃圾对水质生态环境的污染。