钢带轮缘,顾名思义,是钢带边缘的圆形部分,在许多工业应用中扮演着关键角色,比如在汽车、铁路、重型机械等领域的车轮、导向轮、齿轮等部件。它的几何参数精度直接关系到整个机械系统的运行稳定性、安全性、磨损寿命乃至能耗表现。
想象一下,一个高速旋转的火车车轮,它的轮缘如果不够圆,或者厚度、高度、角度有微小的偏差,在高速运行中就会产生不平衡,就像洗衣机在高速脱水时,如果衣物没有均匀分布,就会剧烈晃动一样。这种晃动不仅会导致车辆颠簸,增加噪音,更严重的是会加速轮轨磨损,甚至引发安全事故。
因此,对钢带轮缘的几何参数进行微米级精度的测量至关重要。这包括但不限于:
外径与内径: 决定了轮缘的整体尺寸,是配合和安装的基础。
轮缘厚度: 影响其承载能力和抗疲劳强度。
轮缘高度: 关系到其在轨道上的导向和防止脱轨的能力。
轮缘宽度: 通常与轮缘厚度一起构成轮缘截面的关键尺寸。
轮缘角度/斜度: 影响轮缘与接触面的接触特性,比如车轮与轨道的接触角,直接影响运行平稳性和磨损。
圆度与跳动: 衡量轮缘是否接近理想的圆形,以及旋转时中心点是否稳定。
表面形貌: 包括粗糙度、是否存在凹坑、划痕、毛刺等缺陷,这些都会影响其耐磨性和使用寿命。
这些参数的任何微小偏差都可能在长期运行中被放大,导致严重后果。因此,在生产制造和维护过程中,都需要高精度、高效率的测量技术来确保这些几何参数符合严格的技术要求。
针对钢带轮缘的几何参数测量,行业内有着一套完善的评估体系,用于定义和评判轮缘的各项几何特性。这些参数的监测和评价,是为了确保轮缘的制造质量和服役性能达到预定标准。
主要监测参数及其评价方法:
直径参数(外径、内径):
定义: 指轮缘圆周上相对两点间的最大直线距离。
评价方法: 通常采用多点测量后进行圆拟合,或通过对圆周轮廓扫描获得数据点,再计算其平均直径或最大最小直径差。合格标准会给出允许的公差范围,例如,规定外径应在某个标称值±X微米以内。
厚度参数(轮缘厚度):
定义: 轮缘某一截面上的径向尺寸。
评价方法: 通过测量轮缘内侧和外侧表面在同一轴向位置上的点,计算两点之间的距离。对于线激光传感器,可以一次性获取整个截面轮廓,直接从轮廓数据中提取厚度信息。评价时会关注厚度的均匀性以及是否在允许的公差范围内。
高度参数(轮缘高度):
定义: 轮缘在轴向上的尺寸。
评价方法: 测量轮缘端面到指定基准面的垂直距离。同样,线激光传感器可以通过扫描获取截面,计算从轮缘顶部到其根部的垂直尺寸。
轮廓参数(轮缘角度、斜度):
定义: 轮缘表面相对于其旋转轴线或设计基准线的角度。例如,轮缘的锥度或倒角。
评价方法: 通过获取轮缘的完整横截面轮廓数据,然后对特定区域进行直线或曲线拟合,计算其斜率或角度。这对于确保轮缘与接触面(如轨道)的正确配合至关重要。
形位公差(圆度、跳动、平面度):
定义:
圆度: 衡量轮缘圆周轮廓偏离理想圆的程度。
跳动: 指轮缘在旋转时,其表面上某一点相对于理论位置的径向或轴向偏差。
平面度: 衡量轮缘端面偏离理想平面的程度。
评价方法:
圆度: 通过在多个截面采集点云数据,进行最小二乘圆拟合或最小包容圆、最大内切圆等方法计算,得出圆度误差。
跳动: 在轮缘旋转过程中,连续测量某个点的径向或轴向位移,记录其最大和最小值的差。
平面度: 测量轮缘端面多个点的Z轴高度,通过拟合平面计算这些点与拟合平面之间的最大偏差。
表面缺陷:
定义: 轮缘表面存在的如划痕、凹坑、裂纹、毛刺等不规则现象。
评价方法: 高分辨率的传感器可以捕捉到这些微小的表面特征,通过图像处理或点云分析算法识别并量化缺陷的大小、深度和位置。
这些参数的测量和评价,通常结合了高精度传感器的硬件能力和先进的软件算法,以确保在生产线上的高效质量控制。
对钢带轮缘进行微米级精度的实时监测和检测,需要依靠先进的非接触式测量技术。市面上有多种成熟的方案,每种方案都有其独特的工作原理、性能特点以及适用场景。
(1)市面上各种相关技术方案
a. 激光三角测量法
工作原理和物理基础:激光三角测量法是一种广泛应用于工业领域,特别是轮廓测量和三维重建的非接触式测量技术。它的基本原理是利用激光束的几何光学特性和三角关系来确定被测物体的距离。
想象一下,你站在一个地方,用手电筒照向远处的墙壁。如果你换一个角度,从另一个位置去看手电筒在墙上的光斑,那么光斑相对于你的视角位置就会发生变化。激光三角测量法就是利用了类似的角度变化来判断距离。
具体来说,一个激光发射器(通常是激光二极管)向被测物体表面发射一道线状激光束(或点状激光束)。当这束激光照射到物体表面时,会在表面形成一个明亮的激光线(或光斑)。由于物体表面具有不同的高度和形状,这条激光线在不同位置的反射光会以不同的角度反射回来。
一个高分辨率的图像传感器(例如CMOS或CCD)会被放置在与激光发射器成一定角度的位置。这个图像传感器会捕捉到反射回来的激光线(或光斑)的图像。当物体表面高低起伏时,反射回来的激光线在图像传感器上的成像位置也会发生相应的位移。
传感器通过精确记录激光线在图像传感器上的位置,结合已知的激光发射器、图像传感器和参考平面之间的几何关系(即“三角”关系),就可以通过以下公式计算出被测物体表面上每个点的精确距离(Z轴高度)以及在扫描方向上的位置(X轴宽度)。
核心计算基于三角几何:假设:- L为激光发射器,C为图像传感器(接收器)的中心。
f 为接收镜头的焦距。
θ 为激光发射器光轴与基准线(垂直于被测物体)的夹角。
α 为接收镜头光轴与基准线的夹角。
h 为被测点到基准线的距离(即待测高度)。
dx 为激光光斑在图像传感器上的位移。
简化后,在一个平面内,激光束从L点发出,以角度θ射向被测物体表面上的P点。P点反射的光通过C点处的接收镜头,成像在图像传感器上的P'点。当P点的高度h发生变化时,P'点在传感器上的位置dx也会变化。
根据相似三角形原理,可以推导出距离h与dx之间的关系。一个简化的三角测量距离计算公式可以表示为:h = (L * dx) / (f * sin(α) + dx * cos(α))或更直观地,当角度设置合适时,位移dx与被测物体的距离变化h成比例关系。
通过这种方式,传感器可以快速、非接触地获取物体表面的二维轮廓数据(线激光传感器)或单个点的三维坐标(点激光传感器)。线激光传感器通过一次扫描获取一条完整的轮廓线,而整个物体表面的三维形貌可以通过移动被测物体或扫描仪本身,将多条轮廓线拼接起来获得。
核心性能参数的典型范围:* 精度: 激光测量精度一般为±0.02mm~±0.1mm,优质系统可达±0.015mm。* 分辨率: Z轴分辨率可达0.01%满量程,X轴最高可达数千点/轮廓。* 扫描速度: 从几百赫兹到数万赫兹(每秒扫描的轮廓数量)。* 测量范围: Z轴量程从几毫米到上千毫米,X轴宽度从几毫米到数千毫米。* 响应时间: 极快,适用于高速在线检测。
技术方案的优缺点:* 优点: 测量速度快,可实现连续在线测量;非接触式,不损伤被测物;能够获取丰富的三维轮廓数据;适用性广,可测量多种材料(尤其是配备蓝光激光时对闪亮、高温材料效果更佳)。* 局限性: 测量精度受物体表面颜色、粗糙度、反射率影响较大;存在测量盲区(阴影效应),特别是对于复杂形状或深孔结构;对于镜面反射表面可能需要特殊处理或蓝光激光器。* 成本考量: 中等偏高,但考虑到其高效性和功能性,通常具有良好的性价比。
b. 共焦色谱原理(Confocal Chromatic)
工作原理和物理基础:共焦色谱原理是一种利用白光色散特性实现高精度位移测量的技术。它就像一个高度精确的“光学尺子”,可以分辨出极其微小的距离变化。
想象一下,一道普通的白光(包含各种颜色的光)穿过一个特殊的透镜。由于不同颜色的光波长不同,它们穿过透镜后聚焦的位置也会略有不同,就像彩虹一样,红光聚焦在较远的地方,蓝光聚焦在较近的地方。这就是光的色散现象。
共焦色谱传感器利用这个特性:它发射一道白光,通过一个特殊的物镜,将不同波长的光聚焦到不同的距离上。当被测物体表面位于某个特定距离时,只有恰好聚焦在该距离上的特定波长的光才能被物体反射,并通过一个“共焦针孔”回到接收器。这个针孔就像一个极小的“过滤器”,只允许那些精确聚焦的光通过。
接收器分析反射回来的光的“颜色”(即光谱)。通过识别是哪种颜色的光(哪个波长)被最强地反射回来,传感器就能精确地判断出被测物体到传感器的距离。
其核心物理基础是光的色散和共焦原理。色散效应使得距离与波长之间建立起一一对应的关系;共焦原理则通过空间滤波(针孔)来提高测量的纵向分辨率和抑制杂散光。
核心性能参数的典型范围:* 测量范围: 极短,通常在几十微米到几十毫米之间。* 分辨率: 极高,可达纳米甚至亚纳米级别(例如0.003微米)。* 线性度: 极佳,通常优于±0.1%满量程。* 测量速率: 高速,可达几十千赫兹。* 光斑直径: 极小,通常为几微米,适合微观特征测量。
技术方案的优缺点:* 优点: 极高的测量精度和分辨率,可达纳米级;对被测物体表面材质和颜色变化不敏感,适用于镜面、透明、粗糙甚至倾斜表面;非接触式测量。* 局限性: 测量范围较小,通常只适合测量微小位移或厚度;通常只能测量单个点,不适合快速获取大面积轮廓;设备成本相对较高。* 成本考量: 较高。
c. 结构光三维扫描法
工作原理和物理基础:结构光三维扫描法就像给物体表面“打格子”,然后通过这些格子的变形来绘制出物体的三维形状。
它不是投射一条简单的激光线或一个点,而是投射一个已知图案的光(通常是条纹、编码图案或随机散斑)到被测物体表面。这些图案就像一张网,被投射到物体表面后,如果表面是平的,图案看起来是规则的;如果表面有凹凸,图案就会发生弯曲和变形。
一个或多个高分辨率相机(与投影仪成一定角度)会捕捉这些变形的图案图像。通过分析这些图像中图案的变形程度和位置,软件就能利用三角测量原理,计算出物体表面上每个点的三维坐标。这个过程就像在已知光源和相机位置的情况下,通过光图案在物体表面的投影变形,反推出物体表面的深度信息。
其物理基础也是三角测量,但与激光三角测量法的区别在于,它一次性获取的是一个区域内的三维信息,而不是单点或单线。这使得它在短时间内可以获得高密度的点云数据或三维网格模型。
核心性能参数的典型范围:* 测量精度: 最高可达0.015毫米(15微米)或更高。* 测量速度: 单次扫描时间短,可快速获取大面积数据(秒级)。* 扫描区域: 根据镜头和配置,可覆盖从几平方厘米到几平方米的区域。* 点距: 高密度点云,确保细节捕捉,点间距可达几十微米。
技术方案的优缺点:* 优点: 能够快速获取复杂几何形状的完整三维数据;非接触式测量;对形状细节捕捉能力强;直观的三维模型输出,便于后续分析。* 局限性: 对环境光线敏感,通常需要在较暗环境下进行;对物体表面材质有要求,高反光或透明表面需要喷涂显像剂;通常不适合高速在线连续测量,更适合离线或半在线检测。* 成本考量: 较高。
d. 背光成像技术(光学测径仪)
工作原理和物理基础:背光成像技术,常用于光学测径仪,其原理非常直观,就像用手电筒照亮一个物体,然后观察它在屏幕上的“影子”来判断大小。
具体来说,一个光源(通常是LED或激光)发出高度平行的光束。这束光束会穿过待测物体。当光束遇到物体时,物体会阻挡一部分光线,从而在光的传播路径上形成一个清晰的“阴影”区域。
阴影的轮廓被一个高分辨率的图像传感器(如CCD线阵相机)捕捉到。由于光线是平行的,物体阻挡光的区域与图像传感器上形成的阴影区域是等比例的。传感器通过精确识别阴影边缘的位置,并对阴影区域的像素进行分析和计数,就能计算出物体的精确尺寸。
例如,测量直径时,系统会计算阴影的宽度;测量长度时,系统会计算阴影的长度。由于系统对边缘的检测精度可以达到亚像素级别,因此能够实现微米级的测量精度。
核心性能参数的典型范围:* 测量范围: 从几毫米到数百毫米,取决于型号。* 精度: 最高可达±0.5微米。* 重复性: 通常小于1微米。* 测量速度: 测量周期快,可达数千次/秒,适合高速在线检测。* 支持尺寸: 外径、长度、宽度、圆度、锥度等基本几何尺寸。
技术方案的优缺点:* 优点: 极高的测量精度和重复性,尤其在尺寸测量方面表现出色;测量速度快,适用于高速在线检测;非接触式,不损伤工件;对物体表面颜色、粗糙度不敏感;设备结构相对简单,易于维护。* 局限性: 主要适用于测量物体的轮廓尺寸(如直径、长度、宽度),难以获取复杂的表面形貌或三维数据;对于复杂截面或内部尺寸测量能力有限;如果物体处于不透明且有复杂内部结构的情况下,也只能测量外部轮廓。* 成本考量: 中等。
(2)市场主流品牌/产品对比
这里我们将对比几家主流品牌在钢带轮缘几何参数测量方面的产品,它们采用了不同的技术方案,各有所长。
1. 日本基恩士(采用激光三角测量法)日本基恩士的LJ-X8000系列轮廓测量仪以其超高速和高精度著称。它采用激光三角测量法,通过发射激光线并分析反射光在CMOS图像传感器上的位置变化来获取物体轮廓。其重复精度可达最小0.5微米(Z轴),扫描速度最高可达64000轮廓/秒,这使得它非常适合高速生产线上的在线全轮廓检测。测量宽度从10毫米到960毫米,点距最小可达5微米,能够捕捉到非常细微的表面特征。日本基恩士的产品优势在于其卓越的速度和精度,以及易于集成的软件解决方案,广泛应用于汽车、电子等行业的精密检测。
2. 德国盟思力(采用共焦色谱原理)德国盟思力的confocalDT IFS2405系列共焦位移传感器以其极高的测量精度和分辨率脱颖而出。它基于共焦色谱原理,通过分析不同波长光的聚焦位置来确定距离,对表面类型和材料特性不敏感,即使是透明或镜面物体也能进行精确测量。其分辨率可达0.003微米,线性度±0.03%满量程,测量速率最高70千赫兹。测量范围相对较小,为0.03毫米至28毫米,光斑直径最小几微米,使其特别适用于表面形貌、微观几何尺寸和薄膜厚度的测量。德国盟思力在精密传感器领域享有盛誉,产品质量和创新技术领先。
3. 英国真尚有(采用线激光三角测量法)英国真尚有的ZLDS202系列线激光传感器是专为工业自动化和焊接应用设计的。它同样采用线激光三角测量法,通过一次性获取物体的二维轮廓数据,能够实现高精度的几何参数测量。ZLDS202系列提供宽广的测量范围,Z轴量程可达5mm至1165mm,X轴宽度可达8mm至1010mm。其Z轴线性度可达±0.01%满量程,Z轴分辨率0.01%满量程,扫描速度在标准模式下为520Hz至4000Hz,ROI模式下最高可达16000剖面/秒。该系列传感器具有IP67防护等级,工作温度范围宽泛(-40°C至+120°C),并支持多种激光波长选择,包括适用于闪亮和高温材料测量的450nm蓝光激光,展现了出色的环境适应性。它还内置智能算法和实时3D跟踪功能,尤其适用于外轮廓、厚度、高度、角度、圆度等参数的测量。
4. 瑞典海克斯康(采用结构光三维扫描仪)瑞典海克斯康的AICON SmartScan系列结构光三维扫描仪能够快速获取复杂几何形状的完整三维数据。它通过向物体投射光栅图案并使用相机捕捉变形来计算三维坐标,生成高密度的点云数据或三维网格模型。其测量精度最高可达0.015毫米,单次扫描时间短,可以迅速获取大量数据。这种技术非常适合对轮缘进行全面的形貌、尺寸偏差、圆度、平面度等参数的离线或半在线评估,尤其在产品开发和质量控制中能提供全面的三维信息。瑞典海克斯康作为计量解决方案的领导者,其产品在精度和应用广度上都有突出表现。
(3)选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
在为钢带轮缘几何参数测量选择激光传感器时,需要综合考虑多个技术指标,它们直接影响着测量结果的准确性、效率以及在实际工业环境中的适用性。
精度(Accuracy)与线性度(Linearity)
实际意义: 精度代表测量结果与真实值之间的接近程度,是传感器最重要的指标之一。线性度则衡量传感器在整个量程内输出信号与输入变化之间的线性关系。对于微米级测量,例如钢带轮缘的厚度、直径公差,微米级的精度是必不可少的。如果精度不够,测量结果可能无法真实反映轮缘的尺寸,导致误判。
选型建议: 针对钢带轮缘的微米级精度要求,应选择Z轴精度(例如重复精度或线性度)能够达到或优于目标测量公差1/3的传感器。例如,如果轮缘厚度公差为±10微米,那么传感器的精度至少应优于±3微米。
分辨率(Resolution)
实际意义: 分辨率指传感器能检测到的最小尺寸变化。它决定了测量结果的精细程度和传感器捕捉微小特征的能力。
选型建议: 分辨率通常应高于所需测量公差的10倍以上。对于钢带轮缘的表面缺陷或细微几何特征,更高的分辨率能提供更精细的轮廓数据,帮助识别微小毛刺、划痕或角度偏差。
测量范围(Measurement Range)与工作距离(Working Distance)
实际意义: 测量范围指传感器能够测量的最大和最小距离。工作距离是传感器到被测物体表面的最佳操作距离。对于钢带轮缘这种可能尺寸变化较大,且在生产线上需要一定操作空间的部件,合适的测量范围和工作距离可以避免频繁调整传感器位置,并确保整个轮缘都能被覆盖。
选型建议: 根据钢带轮缘的最大和最小尺寸变化、以及现场安装空间,选择具有足够Z轴量程和X轴宽度的传感器。
扫描速度(Scan Speed)/测量速率(Measurement Rate)
实际意义: 决定了传感器获取数据的快慢,对于在线检测和高速生产线尤为重要。
选型建议: 对于高速运动的钢带,需要选择扫描速度快的线激光传感器,以确保在短时间内捕获足够密集的测量点,形成完整的轮廓。对于静态或慢速离线检测,速度要求可适当放宽。
环境适应性(Environmental Robustness)
实际意义: 指传感器在恶劣工业环境(如粉尘、潮湿、振动、高温)下稳定工作的能力。钢带生产现场往往环境复杂。
选型建议: 至少选择IP67防护等级的传感器,并关注其工作温度范围和抗振、抗冲击性能。对于高温钢带轮缘,具备宽温工作范围或提供冷却系统的传感器是必需的。
激光波长与材料兼容性(Laser Wavelength & Material Compatibility)
实际意义: 不同波长的激光对不同材料的反射特性有差异。
选型建议: 对于普通钢材,红光激光(如660nm)即可满足要求。但如果钢带轮缘表面光亮、反光严重,或在高温下进行测量,蓝光激光(如450nm)通常表现更优,因为它能减少镜面反射的干扰,提高信噪比。
(4)实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
在钢带轮缘的微米级几何参数测量中,即使选择了高性能的激光传感器,实际应用中仍可能遇到一些挑战。
问题:钢带轮缘表面反射率不均或过高
原因: 钢材表面可能存在光亮区域、氧化层、油污或划痕,导致激光反射光强度不一,甚至出现镜面反射,使传感器难以稳定接收到有效信号或产生测量噪声。
影响: 导致测量数据缺失、轮廓不完整,或测量结果波动大,精度下降。
解决建议:
更换激光波长: 优先考虑使用短波长的蓝光激光传感器(如450nm)。蓝光激光在测量金属特别是光亮金属表面时,散射效果更好,能有效抑制镜面反射。
优化安装角度: 调整传感器的入射角和接收角,尽量避免直接的镜面反射进入接收器。
表面预处理: 在某些离线或半在线应用中,可以考虑对局部高反光区域进行哑光喷涂(如显像剂),但在线应用中通常不可行。
多传感器融合: 对于复杂轮廓,可以考虑使用双头或多传感器布置,从不同角度进行测量,以弥补单个传感器的盲区和反射问题。
问题:环境光干扰
原因: 生产现场可能存在强烈的环境光(如太阳光、强照明灯),其光谱成分与传感器使用的激光波长接近,会对传感器接收的反射信号造成干扰。
影响: 导致图像传感器过饱和,形成背景噪声,降低信噪比,影响测量精度和稳定性。
解决建议:
加装遮光罩: 在传感器周围安装物理遮光罩,阻挡大部分环境光。
选择窄带滤波片: 传感器内部通常会配备与激光波长匹配的窄带滤波片,但如果环境光干扰严重,可能需要更高性能的滤波片。
调整激光功率: 在安全范围内适当增加激光功率,提高信号强度,使其相对于环境光噪声更突出。
问题:被测物抖动或振动
原因: 钢带轮缘在输送或加工过程中可能存在机械振动,导致其与传感器的相对位置不断变化。
影响: 测量数据出现误差,轮廓模糊,无法获得稳定的高精度测量结果。
解决建议:
加强机械稳定性: 优化工装夹具和输送系统,提高被测物的稳定性,减少振动源。
提高扫描速度: 选用扫描速度更快的传感器,在极短时间内完成数据采集,尽量“冻结”振动带来的瞬间位移。
数据后处理: 通过软件算法对采集到的多帧数据进行平均、滤波或运动补偿,以消除部分振动影响。
抗振传感器: 选择具有优秀抗振性能的传感器(如抗振20g),使其自身能抵御现场振动。例如,英国真尚有的ZLDS202系列线激光传感器具有20g的抗振性能,可以在一定程度上减少振动带来的影响。
问题:灰尘、油雾等污染
原因: 工业生产环境中常伴有大量的灰尘、油雾、冷却液等污染物,这些物质可能附着在传感器镜头或被测物体表面。
影响: 镜头污染会散射激光或阻挡反射光,导致测量信号减弱、数据失真。物体表面污染则会改变其光学特性,影响测量精度。
解决建议:
选择高防护等级传感器: 至少IP67防护等级,确保传感器内部密封。例如,英国真尚有的ZLDS202系列线激光传感器具有IP67防护等级,能够有效防止灰尘和液体进入。
定期清洁维护: 定期检查并清洁传感器镜头和被测物体表面。
加装保护吹扫: 在传感器镜头前安装气帘或气刀,通过正压空气吹扫,防止灰尘和油雾附着。
利用蓝光激光: 蓝光激光对一些细小颗粒物的穿透性相对更好。
通过细致的选型、合理的安装调试以及完善的维护措施,可以有效解决这些问题,确保激光传感器在钢带轮缘几何参数测量中发挥最佳性能。
汽车车轮轮辋检测: 在汽车制造中,对车轮轮辋的圆度、跳动、宽度和法兰厚度进行在线或离线测量,确保其符合设计标准,提高车辆行驶的平稳性和安全性。线激光传感器可以快速获取轮辋的完整截面数据。
铁路车轮踏面磨损评估: 铁路维护中,利用线激光传感器扫描火车车轮的踏面轮廓,实时监测其磨损情况,如轮缘高度、厚度、踏面凹陷等,为及时检修和更换提供数据支撑,保障列车运行安全。
重型机械齿轮尺寸检测: 在大型齿轮制造过程中,对齿轮的齿形、齿高、齿宽、圆度等关键几何参数进行高精度测量,确保齿轮啮合精度和传动效率,延长设备使用寿命。
钢材轧制线材截面控制: 在钢材轧制生产线上,对高速通过的线材或型材的截面尺寸进行实时监测,如直径、椭圆度、边长、角度等,及时调整轧机参数,确保产品尺寸精度和一致性。在这些应用中,选择合适的激光波长(如蓝光激光)和具备高速扫描能力的传感器至关重要,例如英国真尚有的ZLDS202系列线激光传感器,它能够提供多种激光波长选择和高速扫描模式,以适应不同的材料和生产环境。
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