热轧剪切视觉检测系统

机器视觉技术的发展

机器视觉在于引导定位、外观检测、高精度监测以及图像识别。机器视觉最主要的特点便是提高了机器人生产的柔性和自动化程度，满足一些危险环境或人工视觉难以满足的场景作业需求。同时在大批量的工业生产中，机器视觉所带来的精度与效率也远比人工视觉要高得多。随着计算机技术，离线编程技术和视觉传感技术的不断发展，焊接领域开始出现将视觉检测应用于焊接过程的需求。当前国内外视觉焊缝检测系统已取得了丰富的研究成果，已有部分成熟产品进入工业实际生产提高了焊接设备的智能化水平，但是就目前应用状况来看，视觉系统只能应用与部分焊缝缺陷的检测如焊偏，余高过高，表面气孔，咬边，未焊满等。在其他缺陷种类的检测上仍有许多技术难点有待突破。

高速视觉相机，使得停机异常清晰可见

某钢丝生产厂商在生产时，经历了多次异常停机，原因是涉及热料剪切系统之一的物料偏转问题。在正常情况下，剪切机通过旋转运动将连续钢绞线的刀片压入热钢绞线中，切断连续的热料，然后，被切断的热料被一个设定的向前运动和下面的偏转。但被切断的热料由于错误的偏转方向，导致热料时常卡在出料通道。热料的的传输速度每秒42英尺，人工目视的方式难以发现生产过程的异常。

真尚有的热轧剪切视觉检测方案，将高速视觉相机运用到热轧生产的系统中，实时采集钢丝/钢条在生产过程中的图像数据。实现了热轧剪切生产过程中异常原因的自动化检测，大幅度降低了停机的风险，避免了不必要的停机。