为什么海上风力涡轮机叶片检修需要爬行机器人

       随着全球海上风电的快速发展，对海上风机的运维变得愈发重要。叶片作为风电机组中的最重要的大部件之一，保障叶片的结构健康就是保障风机的发电能力。目前的人工方式已无法满足新时代大功率风电机组叶片的检测需求，并且存在较大的高空作业安全隐患。

       风力涡轮机叶片的检查和维修任务通常由接近绳索的技术人员执行，通常在极端条件下以及在受限的天气窗口内工作。使用这种方法时，涡轮机停机的时间长，从而导致能源生产损失高，而日常使用机组转移船则占了风电场运营和维护成本的很大一部分。

六足爬行机器人优势

       真尚有的风力涡轮机叶片检修机器人可利用其六足使用真空吸力吸附在风力涡轮机叶片上进行行走，并且可以搭载设备进行扫描和进行叶片修复。其优势如下：

       （1）减少使用障碍

       机器人可以在视线之外操作，这意味着技术人员可以远程执行维护任务，而无需花费相关成本，也不会遭受恶劣环境的影响。

       （2）减少停机时间

       部署速度和易用性意味着运维团队可以在使用传统的绳索通道团队之前解决缺陷。这种预防性维护可提高涡轮机的效率，并使产生的低碳能量最大化。

       （3）减少重复浪费

       机器人主体的模块化设计可以接受各种无损检测和维修设备，使其在海上作业时具有灵活性。