机械臂需要什么传感器？

       在一台机器人身上，集成了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器压力传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等，它们各自分工明确，确保机器人能与人类一样正常工作。很多协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全；视觉传感器是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位，使机器人可以根据接收到的信息适当调整自己的动作；如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么六维力传感器则赋予机器人触觉，利用力矩传感器感知末端执行器的力度；除了考虑机器人自身的正常运作，为了保障作业人员的安全，机器人还应安装上安全传感器，当机器人感知到异常的力度时，触发紧急停止，从而确保作业人员的安全。

传统解决方案存在的问题

       1、单维力传感器：只知道力的大小，方向未知；

       2、三维力传感器：只知道力的大小和方向，不知道力矩的大小和方向。在三维空间中，需要知道每个轴上力和力矩的大小和方向。

真尚有解决方案介绍

       六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器，能同时转换多维力/力矩信号为电信号，可用于检测方向和大小不断变化的力和力矩和测量加速度或惯性力及检测接触力的大小和作用点。该类力传感器不仅在机器人智能化领域有广泛的应用，而且在航空、航天及机械加工、汽车、军事、计算机工业等领域也有重要的应用价值。 六维力/力矩传感器是智能机器人重要的传感器。传感器采用专利结构，灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载保护功能，由传感器、综合解耦及数据处理三部分组成。六维力传感器能同时检测三位空间的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。

更懂您的行业顾问

       真尚有科技提供智能机器人的各种方案，我们不仅仅提供技术方面的支持，基于我们在行业内超过15年的积累，协助客户一起把原始需求迭代为完整方案，最终服务您的方案蓝图反而是我们更注重的地方。我们始终相信成交靠缘分，不管您是否从我们这里采购，我们都非常乐意为您服务。