在精密机械加工领域,我们经常需要测量各种形状复杂的内腔或孔洞,我们将这些需要测量的对象统称为“内径”类被测物。想象一下,一个汽车发动机的缸体,或者一根液压油缸,它们内部都有非常精密的圆筒形孔洞。这些孔洞的尺寸和形状直接决定了部件的性能和寿命,就像一个完美贴合的活塞在注射器里移动,如果这个“圆筒”不够圆,或者表面不够光滑,就会导致“活塞”移动时出现卡顿、泄漏等问题。
这些内径类被测物通常具有以下结构特点:
形状多样性: 从简单的圆柱孔、盲孔,到复杂的锥孔、螺纹孔、异形孔,甚至长达数米或结构复杂的涡轮钻内部。
尺寸范围广: 可以小到几毫米的微孔,也可以大到数米的巨型管道。
表面状态复杂: 可能是高反射镜面、粗糙铸件、不同颜色涂层,甚至有油污或碎屑。
对这些精密内径的技术要求往往非常严苛:
高精度: 不仅仅是尺寸要准,比如直径偏差要控制在微米级(±0.01mm甚至更高),更要求形状上的完美,如圆度、圆柱度要达到极高标准。
快速检测: 在自动化生产线上,每一件产品都需要快速通过检测,因此测量速度要达到秒级,才能不拖慢整个生产节拍。
非接触无损伤: 精密加工后的工件表面不允许有任何划痕或变形,所以测量过程最好是非接触式的。
全面性: 除了基本的内径尺寸,还需要检测圆度、圆柱度、锥度、直线度、同心度,甚至表面缺陷的三维轮廓等多种几何参数。
为了确保精密机械加工中的内径质量,我们需要对多种几何参数进行精确监测和评价。下面介绍一些常见的监测参数及其评价方法:
内径 (Inner Diameter): 这是最基础的尺寸参数,通常指内孔在某一截面上的最大、最小或平均直径。其评价方法可以是两点法(测量两个相对点之间的距离,取多个方向的平均值),或者通过采集大量数据点后拟合出几何圆或椭圆,计算其直径。
圆度 (Roundness): 描述的是内孔横截面形状偏离理想圆的程度。评价时,通常在某一横截面上采集一圈点,然后通过特定的算法(如最小二乘圆法、最小外接圆法、最大内切圆法或最小区域圆法)拟合出一个理想圆,计算其实际轮廓与理想圆之间的最大径向偏差。
圆柱度 (Cylindricity): 描述内孔表面偏离理想圆柱体的程度。它比圆度更进一步,综合考虑了直径、圆度和轴向直线度。评价方法是在内孔的多个轴向截面测量圆度,并考虑轴线的偏差,然后拟合出一个最佳圆柱面,计算实际表面与理想圆柱面之间的最大径向偏差。
锥度 (Taper): 指内孔直径沿其轴线方向逐渐变化(增大或减小)的程度。评价方法是测量内孔不同轴向位置的直径,并计算其变化率或角度。
直线度 (Straightness): 描述内孔的中心轴线偏离理想直线的程度。评价时,需要沿轴向采集多个点的中心位置,然后拟合出一条最佳直线,并计算各个点到这条直线的最大距离。
同心度 (Concentricity): 描述内孔的中心轴线与另一个基准轴线(如工件外圆轴线或另一个内孔轴线)重合的程度。评价方法是测量两个特征的轴线位置,并计算它们之间的最大偏移量。
表面缺陷三维轮廓 (Surface Defects 3D Profile): 这涉及到检测内壁上的划痕、凹坑、毛刺、磨损等异常。评价方法通常是通过高密度扫描,生成内表面的三维点云或模型,然后利用图像处理和算法识别并量化这些缺陷的尺寸、深度和位置。
在精密机械加工中,为了实现对内径的±0.01mm精度和秒级快速检测,市面上涌现了多种先进的实时监测技术。这些技术各有特点,适用于不同的应用场景。
3.1 市面上各种相关技术方案
3.1.1 激光三角测量法
工作原理和物理基础: 激光三角测量法是一种非接触式位移测量技术。它的核心思想是利用光学三角关系来确定物体表面的距离。当一束激光以一定角度照射到被测物体表面时,其反射光会被一个带有感光元件(如CCD或CMOS阵列)的接收器从另一个角度接收。如果被测物体表面距离发生变化,反射光在接收器上的投影位置也会相应移动。通过精确测量反射光点在感光元件上的位置变化,结合几何三角关系,就可以计算出物体表面的精确距离。
其核心的几何关系可以简化为:假设激光发射器与接收器之间有一段固定的基线距离 b,激光以 θ1 角度射出,反射光以 θ2 角度进入接收器。当被测点距离 Z 变化时,反射光点在接收器上的位置 X 也会变化。一个简化的距离计算公式可以是:Z = (b * tan(θ2)) / (tan(θ1) + tan(θ2))在实际系统中,这个公式会更复杂,需要考虑透镜焦距、像素尺寸等因素,但其核心就是通过角度和基线距离来解算物体到传感器的距离。对于内径测量,可以部署多个激光位移传感器从不同角度同时测量内壁,或者使用一个旋转的激光传感器对内壁进行360度扫描。
核心性能参数的典型范围:
精度: 激光测量精度一般为±0.02mm~±0.1mm,高端系统可达微米级(±0.5μm到±数微米)。
测量范围: Z轴测量范围可从几十毫米到数百毫米不等。
采样速度: 高速型号可达数十kHz到几百kHz,意味着每秒能采集数万甚至数十万个点。
分辨率: 位移分辨率可达亚微米级。
技术方案的优缺点:
优点:
非接触式: 不会对工件表面造成任何损伤或磨损。
高速度: 能够以极高的采样频率获取大量数据点,实现快速扫描和实时检测,满足秒级检测需求。
高精度: 在大多数工业应用中,能提供微米级的测量精度。
多功能: 不仅能测量内径,还能通过扫描生成内表面的2D轮廓或3D模型,进而分析圆度、圆柱度、锥度、表面缺陷等多种参数。
适应性广: 适用于多种材料和表面类型,但对高反光或极度吸收的表面可能需要特定优化。
缺点:
表面敏感性: 测量结果可能会受到被测物体表面颜色、光洁度、反射率的影响。例如,镜面反射或漫反射特性会改变反射光的强度和方向。
阴影效应: 对于结构复杂的内孔,激光束可能在某些区域产生阴影,导致无法采集到数据。
探头尺寸: 对于极小直径或极深孔的测量,探头的小型化设计具有挑战性。
校准复杂: 尤其对于多传感器或旋转扫描系统,系统校准和数据融合算法较为复杂。
3.1.2 白光共聚焦测量法
工作原理和物理基础: 白光共聚焦测量法是一种基于色散原理的非接触式高精度位移测量技术。它利用宽光谱的白光,通过特殊设计的物镜将不同波长的光聚焦到物体表面不同的深度。当传感器发射白光时,只有当某一波长的光精确聚焦到被测物体表面时,这部分光才能高效地反射回接收器(通常是光谱仪)。通过分析反射光中强度最高的波长位置,就可以精确确定被测物体表面的距离。由于其独特的光学设计,只有焦点处的光线才能通过共聚焦小孔到达探测器,从而有效抑制了非焦点处的杂散光,大大提高了轴向分辨率。
核心性能参数的典型范围:
精度: 重复精度可达纳米级(例如±3nm到几十纳米),是目前最高精度的非接触式测量技术之一。
测量范围: 单个传感器测量范围较小,通常在几毫米到几十毫米之间。
测量频率: 高达数十kHz到上百kHz。
光斑尺寸: 可实现微米级的极小光斑,适合检测微细结构。
技术方案的优缺点:
优点:
极高精度和分辨率: 能够达到纳米级的测量精度,远超传统激光三角测量。
非接触无损: 对工件表面无任何损伤。
表面适应性强: 对几乎所有材料表面(包括镜面、粗糙面、透明材料)以及不同颜色都有很好的适应性,受表面反射率和颜色影响小。
小光斑尺寸: 能够测量微小的特征和狭窄区域。
探头小巧: 探头体积可以做得非常小,便于集成到狭窄空间。
缺点:
测量范围有限: 单个传感器的测量量程相对较小,需要多个传感器或扫描来覆盖大范围。
成本较高: 相较于激光三角测量,共聚焦系统通常成本更高。
测量速度相对较低: 虽可达kHz级别,但对于需要扫描大面积的场合,整体效率可能低于线激光扫描。
3.1.3 气动测量法
工作原理和物理基础: 气动测量法利用压缩空气通过喷嘴从测头射出,与被测工件内壁之间形成一个气隙。当被测内径尺寸发生微小变化时,气隙的大小也会随之改变,这会直接影响气路中的气流阻力,从而导致背压(喷嘴上游的压力)发生变化。量仪通过高精度压力传感器实时检测这种背压变化,并将其转换为电信号,最终显示为内径尺寸相对于标准值的偏差。这种测量方式被称为“非接触式”是因为介质是空气,而非硬质探针,因此不会对工件表面造成损伤。
核心性能参数的典型范围:
精度: 重复精度可达亚微米级到微米级(0.1μm至1μm)。
测量范围: 取决于定制的测头,直径可从0.5mm到数百mm。
测量速度: 极快,通常是瞬间完成测量,非常适合高速批量检测。
稳定性: 对环境温度变化不敏感,维护成本低。
技术方案的优缺点:
优点:
极高速度: 几乎是瞬间响应,在生产线上实现100%全检非常理想。
非接触无损: 压缩空气作为测量介质,不会损伤工件表面或磨损测头。
精度高: 能够实现亚微米级的重复精度。
环境适应性强: 对油污、冷却液等工业现场常见的污染具有较强的抵抗力。
结构简单耐用: 测头通常由硬质材料制成,无复杂电子元件,维护成本低。
缺点:
测量范围有限: 每个测头只能测量一个特定尺寸范围(通常很小),需要为不同尺寸的内径更换或定制测头。
无法测量形状: 只能测量直径,无法直接获取圆度、圆柱度、表面轮廓等复杂几何形位参数。
对压缩空气质量要求高: 需提供稳定、洁净、干燥的压缩空气。
成本: 对于多尺寸产品线,需要准备多种测头,初期投入可能较高。
3.1.4 精密接触式测量法
工作原理和物理基础: 精密接触式测量法通常利用高精度的机械探头(如带有硬质合金测爪的三点式或两点式探头,或LVDT(线性可变差动变压器)传感器探针)直接接触被测内孔壁进行测量。当探头伸入内孔并与内壁接触时,内径尺寸的变化会引起探头测爪或探针的位移。这个微小的位移被转换为电信号(通过LVDT等传感器),然后通过高精度数据采集系统和软件进行分析,从而计算出内径尺寸和形位误差。对于更复杂的形位误差(如圆度、圆柱度),通常会结合高精度旋转主轴,让探头或工件旋转,探针沿圆周或轴向扫描内壁,通过连续采集的位移信号来重建轮廓。
核心性能参数的典型范围:
精度: 重复精度通常在微米级以内(0.1μm至1μm),部分顶级圆度仪可达纳米级。
测量范围: 直径可从小于1mm到数百mm,取决于探头型号和附件。
测量速度: 相对于非接触式扫描,测量速度通常较慢,但单个点测量或比较测量可实现快速响应。
分辨率: 可达亚微米或纳米级。
技术方案的优缺点:
优点:
极高精度: 在某些形位误差(如圆度、圆柱度)测量方面,接触式测量可以达到目前最高的精度。
直接可靠: 测量原理直观,物理接触确保了测量的可靠性,不受表面光学特性影响。
适应性广: 可测量各种材料,不受表面颜色、光洁度影响。
通用性: 探头种类丰富,可适应各种直径和深度的内孔。
缺点:
接触损伤: 探头与工件表面直接接触,可能对精密工件表面造成微小划痕或磨损,同时探头本身也存在磨损问题,需要定期校准或更换。
测量速度慢: 尤其对于全轮廓扫描或多点测量,速度通常无法达到秒级。
无法用于软性或易变形材料: 接触压力可能导致软性材料变形,影响测量结果。
自动化集成复杂: 需要精确的探头定位和移动机构,对深孔或复杂内部结构而言,自动化集成难度大。
3.2 市场主流品牌/产品对比
结合上述技术方案,我们来对比几个主流品牌的内径测量产品,其中英国真尚有的产品提供基于激光三角测量原理的两种非接触式测量方案:多传感器激光测量和旋转激光扫描。
日本基恩士(激光三角测量法)
技术原理: 主要基于激光三角测量法,通过高速发射激光并接收反射光,计算物体轮廓。
核心参数:
重复精度:Z轴0.5μm,X轴2.5μm (最佳条件下)。
采样速度:最高64kHz。
测量点数:最高3200点/轮廓。
应用特点与优势: 以其超高速和高精度著称,特别适合在线全尺寸检测和复杂的2D/3D轮廓测量。操作软件强大,可稳定测量多种材料。由于是轮廓测量仪,通过扫描可以获取内径、圆度等参数。
英国真尚有(多传感器激光测量/旋转激光扫描)
技术原理: 提供两种非接触式激光测量原理。一种是通过集成多个激光位移传感器在不同角度同时测量内径;另一种是通过旋转激光传感器对内表面进行高密度扫描,获取三维轮廓数据。
核心参数:
精度:最高可定制至±2μm。
最小可测内径:4mm。
扫描速度:3秒内可测量多达32,000个表面点数据。
空间分辨率:可至6400点/周转。
应用特点与优势: 最大的特点是高度定制化,能根据客户的特定需求定制系统,测量范围广泛,最小可测内径为4mm,最大可测内径没有限制。它不仅能测量内径尺寸,还能检测圆度、圆柱度、锥度、直线度、同心度以及表面缺陷的三维轮廓,功能非常全面。尤其适合于非接触式测量长管、异形管、深孔等复杂工件。系统还可选配保持测量模块对齐管道轴线的固定支架、管道直线度测量模块、视频检测模块及无线连接(Wi-Fi)模块,进一步增强了测量的灵活性和便捷性。其高分辨率扫描能力使得在秒级时间内获取大量数据成为可能,为精密、快速、无损检测提供了强大支持。
意大利马波斯(气动测量法)
技术原理: 采用气动测量法,利用压缩空气通过喷嘴与工件内壁形成气隙,通过检测背压变化来判断尺寸。
核心参数:
重复精度:可达0.1μm至1μm。
测量速度:极快,瞬间完成。
应用特点与优势: 测量速度快,非常适合高速、100%在线检测。非接触式避免磨损,测头寿命长。结构简单坚固,适合恶劣工业环境。主要用于直径的比较测量。
奥地利艾默生奥科隆(白光共聚焦原理)
技术原理: 基于白光共聚焦原理,通过分析反射光谱中最强波长确定距离,实现纳米级高精度测量。
核心参数:
重复精度:纳米级,例如0.003μm (3nm)。
测量范围:1mm至28mm (多种型号)。
测量频率:最高70kHz。
应用特点与优势: 提供极高的测量精度和分辨率,可达纳米级别。非接触测量不损伤工件,对几乎所有材料表面均适用。探头体积小巧,易于集成到狭窄空间。主要用于微小内径或精密表面形貌的高精度测量。
瑞士迪比伦(精密接触式比较测量法)
技术原理: 采用模块化精密接触式比较测量法,通过硬质合金测爪接触内孔壁,测爪位移驱动指示器显示与标准尺寸的偏差。
核心参数:
重复精度:通常在1μm以内。
测量范围:直径0.47mm至410mm。
测量深度:可定制。
应用特点与优势: 专注于高精度内径测量,产品模块化设计,探头种类丰富,适应性强。坚固耐用,易于操作和维护。特别适合对孔径尺寸要求极高的手动或半自动化检测,但通常无法实现秒级全轮廓扫描。
3.3 选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
选择合适的内径测量设备,就像为一场精密手术挑选最合适的工具。你需要根据“手术”的具体要求,仔细评估“工具”的各项性能。
精度 (Accuracy) 与 重复精度 (Repeatability):
实际意义: 精度代表测量值与真实值之间的接近程度,重复精度则衡量多次测量同一位置时结果的一致性。±0.01mm是基本要求,但微米级甚至纳米级的重复精度意味着产品质量控制的上限。
影响: 它们直接决定了测量结果是否可靠,以及能否满足精密机械加工对尺寸公差的严格要求。
选型建议: 如果公差要求极严(例如航空航天、医疗器械),应优先选择重复精度在微米级或亚微米级的设备(如白光共聚焦、高端激光扫描或精密接触式)。对于一般精密件,±0.01mm精度,激光三角测量通常能胜任。
测量速度 (Measurement Speed) 与 采样频率 (Sampling Rate):
实际意义: 测量速度指完成一次测量或一次扫描所需的时间。采样频率则是传感器每秒能采集多少个数据点。
影响: 决定了检测效率。在自动化产线上,如果一个工件需要检测2秒,那么产线节拍就不能快于2秒。
选型建议: 对于需要100%在线检测和高吞吐量的场景,气动测量和高速激光扫描是首选,它们可以实现秒级甚至毫秒级的检测。如果只是抽检或实验室测量,速度可适当放宽。
测量范围 (Measurement Range):
实际意义: 指设备能测量的最小和最大内径尺寸。
影响: 决定了设备的通用性。
选型建议: 如果你生产多种尺寸的工件,应选择测量范围广或可通过更换探头/定制化来覆盖大范围的设备(如英国真尚有、迪比伦)。对于特定小尺寸内径,一些专为小孔设计的系统(如白光共聚焦)可能更合适。
分辨率 (Resolution):
实际意义: 设备能识别的最小尺寸变化量。
影响: 关系到能否检测出微小的尺寸波动、表面缺陷或形位误差。
选型建议: 分辨率应至少比要求的精度高一个数量级。例如,需要±0.01mm的精度,那么分辨率至少要达到几个微米或亚微米。
测量方式 (接触式 vs. 非接触式):
实际意义: 是否直接接触工件。
影响: 接触式可能对工件造成损伤或磨损探头;非接触式无损伤,但可能受表面特性影响。
选型建议: 对于精密加工件,尤其是有抛光或涂层要求的工件,非接触式(激光、共聚焦、气动)是首选。如果工件表面非常粗糙或不规则,或者对最高形位精度有极致要求,且允许接触,则可考虑接触式测量。
可测量参数的全面性:
实际意义: 除了内径,是否还能测量圆度、圆柱度、锥度、表面缺陷等。
影响: 决定了检测的深度和全面性,是否需要额外设备进行形位误差分析。
选型建议: 如果需要全面评估内径的几何形位,激光扫描系统能提供丰富的三维数据,进行多参数分析。如果仅需直径尺寸,气动量仪可能更经济。
适用工件材料及表面特性:
实际意义: 设备对不同材料(金属、塑料)、表面光洁度(镜面、哑光)、颜色(深色、浅色)的适应能力。
影响: 如果传感器对特定表面敏感,可能导致测量不稳定或误差。
选型建议: 对于高反光或颜色多变的工件,白光共聚焦传感器具有优势。对于一般金属表面,激光三角测量表现良好。气动测量则对表面光洁度和颜色不敏感。
3.4 实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
即使选择了最先进的内径测量设备,在实际应用中仍可能遇到一些挑战。
问题1:表面特性对非接触测量的影响
原因: 激光三角测量等光学方法会受到被测物表面颜色、光洁度(镜面、漫反射)和反射率的影响。例如,高反光表面可能产生镜面反射,导致光线无法被接收器有效接收;黑色吸光表面则可能导致信号弱。
影响: 测量数据不稳定,精度下降,甚至无法测量。
解决建议:
传感器选择: 优先选用对表面特性不敏感的传感器,如白光共聚焦传感器(对各种表面适应性强)或气动测量系统。
表面预处理: 在允许的情况下,对被测表面进行哑光处理,如喷涂一层极薄的哑光剂。但这会改变工件本身,通常不推荐用于最终产品检测。
调整传感器参数: 调整激光强度、曝光时间或增益等参数,以优化对不同表面的适应性。
问题2:环境因素干扰
原因: 生产现场的温度变化、振动、灰尘、油雾等都会对精密测量设备产生影响。温度变化可能导致工件或测量设备热胀冷缩;振动会引起测量误差;灰尘和油雾则可能污染光学元件或气路,影响精度。
影响: 测量结果的准确性和重复性降低,设备寿命缩短。
解决建议:
环境控制: 在条件允许的情况下,在测量区域建立恒温恒湿的局部环境。
减振措施: 将测量设备安装在减振台上,远离产生振动的设备。
防护与清洁: 对光学传感器和气动测头进行防尘防油污保护,定期清洁光学元件和气路过滤器。
问题3:工件定位与夹持不稳
原因: 无论是接触式还是非接触式测量,工件必须稳定可靠地定位和夹持,且其轴线应与测量系统的轴线对齐。任何微小的晃动或不对中都会引入测量误差。
影响: 导致测量结果不准确,特别是对圆度、圆柱度、同心度等形位误差的评估。
解决建议:
精密夹具: 设计和使用高精度的定制化夹具,确保工件定位精确且稳定。
自动对中机构: 对于自动化测量,集成自动对中功能,确保测量探头或工件轴线对齐。例如,英国真尚有的系统提供可选的保持测量模块对齐管道轴线的固定支架。
多次测量取平均: 通过多次测量取平均值,在一定程度上减小随机定位误差的影响。
问题4:深孔或小孔的测量挑战
原因: 对于直径极小或长度很深的孔,测量探头可能难以进入或在内部移动,或者光路受限,无法有效采集数据。
影响: 测量范围受限,无法对所有关键区域进行检测。
解决建议:
定制化探头: 选择或定制小型化、细长的探头,以适应狭窄或深邃的孔径。
平移机构: 配备自走式或牵引式平移模块,使测量探头能够在长管道或深孔中移动。例如,英国真尚有ZID100系列配备自走式或拉机式平移模块,便于测量模块在管道内移动测量,可测长达1000米的深管。
探头姿态控制: 利用姿态传感器或导向机构,确保探头在深孔中保持正确的测量姿态。
问题5:数据量庞大与分析复杂
原因: 高速激光扫描系统在秒级内可能生成数万甚至数十万个点数据,如何快速、准确地处理和分析这些海量数据,并提取出有用的几何参数,是一个挑战。
影响: 数据处理速度可能成为检测瓶颈,影响实时性。
解决建议:
高性能计算机与软件: 配备高性能的PC和专业的测量分析软件,具备强大的数据处理能力和自动化分析算法。
算法优化: 采用高效的几何拟合算法和缺陷识别算法。
边缘计算/云计算: 在产线端进行初步数据处理(边缘计算),将关键数据上传至云端进行更深入分析,以实现分布式处理。
内径测量技术在多个精密制造行业中扮演着不可或缺的角色,以下是一些典型的应用案例:
航空航天领域: 用于检测飞机发动机涡轮叶片、燃烧室部件、起落架液压缸以及各种精密轴承座的内孔直径、圆度、圆柱度和表面缺陷,确保飞行安全和性能。
汽车制造行业: 广泛应用于发动机缸体、缸套、曲轴箱、变速箱齿轮孔、燃油喷射系统和制动系统部件的内径、锥度、圆度及表面粗糙度检测,以提升发动机效率和车辆可靠性。
医疗器械制造: 用于检测注射器、导管、内窥镜通道、骨科植入物内部微孔等超小、超精密孔径的尺寸和表面质量,保障医疗产品的精度和生物相容性。
液压/气动元件生产: 检测油缸、阀体、泵体等关键部件的内径、圆度、直线度以及密封表面的形貌,确保流体传动系统的密封性和工作效率。
能源和重工业: 监测石油天然气管道、风力发电机主轴轴承座等大型管道或复杂内腔的尺寸、几何形位误差和内部腐蚀、磨损情况。
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