在选择内径测量仪以实现发动机气缸±0.01mm的高精度检测时,我们需要综合考虑气缸的结构特点、具体的测量要求、各种检测技术的工作原理、以及不同品牌的优势与局限性。
想象一下,发动机气缸就像是一个精密的圆筒,活塞在里面上下移动,就像是一个完美贴合的活塞在注射器里移动。这个“圆筒”的尺寸和形貌,直接决定了发动机的性能、燃油效率、排放以及使用寿命。如果气缸内径不够圆,或者表面不够光滑,就会导致活塞运动不顺畅,产生额外的摩擦、磨损,甚至出现漏气(烧机油)等问题。
因此,对发动机气缸的内径测量绝不仅仅是量个平均直径那么简单。它对以下几个方面有着极高的技术要求:
高精度尺寸控制: 通常要求内径尺寸在微米级(例如±0.01mm,即±10微米)的公差范围内。这确保了活塞与气缸壁之间的最佳配合间隙,既能减少摩擦,又能保证良好的密封性。
几何形状精度: 除了内径,还需要关注其几何形状,如圆度(截面是否足够圆)、圆柱度(整个气缸在三维空间上是否是完美的圆柱体),以及轴向的锥度、直线度等。这些参数直接影响活塞环的密封效果和活塞的运动稳定性。
表面质量: 气缸内壁的表面粗糙度、是否存在划痕、毛刺或材料缺陷,也直接关系到发动机的初始磨合和长期运行表现。
为了确保发动机气缸的质量和互换性,行业内制定了严格的测量标准。这些标准定义了各种测量参数及其评价方法。
内径 (ID): 通常指在某一特定截面上,通过多个测量点计算得到的平均直径,或者最小/最大直径。评价方法通常是通过最小二乘圆拟合(Least Squares Circle, LSC)或最小外接圆/最大内切圆(Minimum Circumscribed Circle, MCC / Maximum Inscribed Circle, MIC)来确定。
圆度 (Roundness): 用于衡量气缸在某个横截面上偏离理想圆形的程度。评价方法通常是找出最小区域圆(Minimum Zone Circle, MZC),即包含所有测量点且内外圆半径差最小的两个同心圆之间的径向距离,或者通过最小二乘圆的偏差来评估。
圆柱度 (Cylindricity): 衡量气缸的整个内表面在三维空间中偏离理想圆柱体的程度。它综合了圆度和直线度的误差。评价方法通常是通过最小区域圆柱面(Minimum Zone Cylinder, MZC),即包含所有测量点且内外圆柱面半径差最小的两个同心圆柱面之间的径向距离来评估。
锥度 (Taper): 描述气缸内径沿轴线方向的变化。例如,顶部比底部稍大或稍小,这可能有助于活塞的运动或补偿受热膨胀。
直线度 (Straightness): 描述气缸的轴线或某条母线偏离理想直线的程度。
同心度 (Concentricity): 衡量气缸与另一个参考轴线(例如曲轴或缸体外部)的对齐程度。
表面缺陷: 检测内壁是否存在划痕、腐蚀、压痕等肉眼难以察觉的缺陷。通常通过三维轮廓扫描并进行图像分析来识别和量化这些缺陷。
实现发动机气缸±0.01mm高精度检测,市面上主流的技术方案各有千秋,我们可以从工作原理、性能、优缺点等方面进行深入了解。
3.1 市面上各种相关技术方案
3.1.1 激光三角测量技术
激光三角测量是一种非接触式测量技术,它的基本原理是利用三角几何关系来计算物体表面的距离。想象一下,你拿着一个手电筒(激光发射器)对着墙壁上的一个点照,同时旁边有一个相机(接收器)从另一个角度看这个点。当手电筒离墙壁的距离变化时,相机里看到的亮点位置也会相应移动。通过精确测量这个亮点的移动距离,我们就能反推出手电筒到墙壁的距离。
工作原理:一个激光发射器向气缸内壁发射一道细小的激光点或激光线。当激光束照射到气缸内表面时,会形成一个散射光斑。一个高分辨率的图像传感器(如CCD或CMOS相机)以一个已知的角度和距离(基线)捕获这个光斑反射回来的图像。由于激光器、被测点和图像传感器形成一个三角形,当被测点与传感器的距离变化时,光斑在传感器上的成像位置也会随之改变。通过精确计算光斑在传感器上的位置偏移,结合已知的几何参数,就可以精确计算出被测点到传感器的距离。
物理基础:假设激光器与接收器之间有一段基线距离 L,激光束以角度 α 照射到被测表面,接收器以角度 β 接收反射光。当被测表面发生距离 Δz 的变化时,反射光斑在接收器上的位置会产生 Δx 的偏移。通过简单的三角函数关系,可以建立 Δz 和 Δx 之间的数学模型。一个简化的距离计算公式可以是:D = D0 + K * Y其中,D 是测量距离,D0 是一个参考距离(零点),K 是校准系数(通常称为距离/像素转换因子),Y 是激光光斑在图像传感器上的像素位置。通过预先标定,可以精确确定 D0 和 K。
对于内径测量,通常有两种实现方式:* 将多个激光位移传感器均匀地分布在一个探头上,同时向不同的方向发射激光,直接测量多个点的径向距离,再通过数据拟合得到内径和圆度。* 一个激光传感器在探头内部旋转,发射激光束对气缸内壁进行360度扫描,逐点获取内壁轮廓数据。同时探头沿轴向移动,即可构建出完整的内壁三维形貌。
核心性能参数的典型范围:* 精度: 激光测量精度一般为±0.002mm~±0.01mm,高端系统最高可达±2µm。* 分辨率: Z轴(距离方向)可达0.001 mm (1 µm) 甚至更细,X轴(扫描方向)取决于激光线宽度和采样点数。* 测量速度: 非常快,单点采样频率可达数十kHz(每秒数万次),全周扫描可在数秒内完成。
技术方案的优缺点:* 优点: * 非接触式: 对工件无磨损,避免了接触式测量可能造成的表面损伤或形变,尤其适合软性或精密工件。 * 高速度: 能够快速获取大量点云数据,非常适合在线或批量检测,实现100%全检。 * 高分辨率和多功能性: 能够构建详细的三维形貌,不仅能测量内径、圆度、圆柱度,还能检测表面缺陷、磨损等。 * 定制化: 探头可以做得相对小巧,便于进入狭小的内部空间,且可以根据气缸尺寸定制。* 缺点: * 受表面特性影响: 被测表面的颜色、粗糙度、反射率(如镜面反射或漫反射)会影响激光束的接收质量和测量精度。黑色或高反光表面可能需要特殊处理或调整参数。 * 对环境要求: 灰尘、油雾等可能附着在镜头或激光窗口上,影响测量精度,需要保持清洁。 * 线段遮挡: 复杂内部结构可能导致激光束被遮挡,形成“盲区”。
3.1.2 接触式电感测量技术
接触式电感测量仪就像我们日常使用的游标卡尺的升级版,但它不是直接读取刻度,而是通过探头接触工件,将微小的机械位移转化为电信号。
工作原理:这种系统通常由一个带有测量触点的探头组成。探头接触气缸内壁,测量触点会因内径大小而发生微小位移。这种机械位位移通过内部的高精度LVDT(线性可变差动变压器)传感器转换为电信号。LVDT传感器利用磁场原理,当其核心部件随测量触点移动时,会改变线圈的电感,从而输出一个与位移量成比例的电压信号。这个电压信号经过放大、数字化处理后,就能精确表示内径尺寸。
物理基础:LVDT的核心是一个圆柱形线圈组件和一个可在其内部自由移动的磁性铁芯。线圈组件包括一个初级线圈和两个次级线圈。初级线圈通入交流电,产生交变磁场。当铁芯位于中心位置时,两个次级线圈感应到的电压大小相等、相位相反,输出电压为零。当铁芯偏离中心时,两个次级线圈的耦合程度发生变化,感应电压不再相等,从而产生一个与铁芯位移量成正比的输出电压信号。输出电压 U_out ∝ Δx (铁芯位移)
核心性能参数的典型范围:* 测量范围: 一般为几毫米到数百毫米,但通常需要更换不同尺寸的测头。* 分辨率: 通常可达0.0001 mm (0.1 µm) 到 0.001 mm (1 µm)。* 重复精度: 0.5 µm 到 2 µm。* 测量速度: 相较于光学扫描,单个点的测量速度较快,但要获取完整的轮廓数据则需要较长时间。
技术方案的优缺点:* 优点: * 高精度和高稳定性: 在特定条件下可达到极高的测量精度和优秀的重复性。 * 不受表面光洁度影响: 由于是接触式测量,对表面颜色、粗糙度、反射率不敏感。 * 技术成熟: 广泛应用于高精密制造领域,可靠性高。* 缺点: * 接触式: 测量力可能对软性材料或精密表面造成微小划痕或变形,影响工件完整性。测头长期使用会有磨损,需要定期校准或更换。 * 测量效率较低: 通常只能测量有限的几个点或在一个截面内进行扫描,要获取完整的三维形貌数据耗时较长。 * 不适合深孔测量: 探头通常有长度限制,且需要人工操作或复杂的机械臂辅助。
3.1.3 坐标测量机 (CMM) 技术
坐标测量机就像一个极其精确的机器人手臂,它能伸入气缸内部,用一个微小的探头轻轻触碰每一个需要测量的点,并记录下这些点的三维坐标。
工作原理:CMM通过一个高度精确的三轴(X、Y、Z)运动系统,控制一个测量探头移动到工件表面的任意位置。当探头(通常是接触式触发探头或扫描探头)接触到气缸内壁时,CMM会精确记录探头在三维空间中的坐标值。通过采集大量散布在气缸内壁上的点云数据,并利用专业的测量软件对这些点进行拟合和计算,从而精确得出内径、圆度、圆柱度等几何参数。
物理基础:CMM的工作基于笛卡尔坐标系,通过高精度光栅尺或激光干涉仪来精确检测探头在X、Y、Z三个方向上的位移。每次探头触发(接触)或在表面扫描时,控制系统都会读取当前三轴的编码器数据,结合探头自身的几何尺寸和校准数据,计算出被测点的精确三维坐标 (x, y, z)。
核心性能参数的典型范围:* 最大允许长度测量误差 (MPE_E): 通常在亚微米到数微米级别,例如0.3 + L/1000 µm(其中L为测量长度)。* 最大允许探测误差 (MPE_P): 0.3 µm 到 1 µm。* 测量范围: 从小型零件到大型结构,通常覆盖数百毫米到数米的范围。* 测量速度: 相对较慢,特别是需要采集大量点时,一台CMM进行一次复杂部件的全面检测可能需要几分钟甚至数小时。
技术方案的优缺点:* 优点: * 极高精度和全面性: 能够实现极高的测量精度,并且可以测量几乎所有复杂的几何形状和形位公差。 * 通用性强: 适用范围广,可用于各种材料和表面状态的工件。 * 数据可追溯性高: 测量数据详细且可追溯。* 缺点: * 测量速度慢: 对于批量生产线上的快速检测,效率较低。 * 设备成本高昂: CMM设备本身以及其操作和维护成本都较高。 * 占地面积大: 需要专门的计量室和恒温环境。 * 接触式测量: 同接触式电感测量一样,可能存在对工件造成损伤或变形的风险。
3.1.4 光学扫描 / 图像处理技术
光学扫描与图像处理技术就像是用一台超级放大镜和智能分析软件来“看”气缸的内部。它不是一个点一个点地量,而是在一瞬间拍下整个截面,然后通过图像识别技术找出边界并计算尺寸。
工作原理:这种系统通常使用高精度光学元件和先进的CCD或CMOS相机。它可能通过以下方式之一工作:* 透射光测量: 系统将平行光束从气缸的一端发射,并从另一端捕获透射光。通过分析光束在穿过气缸孔径后形成的阴影或边缘图像,计算出孔径的直径。这种方式通常用于测量通孔。* 反射光/轮廓捕获: 对于不透光的或只测量特定截面的气缸,系统可以在气缸内部放置一个探头,探头可能带有环形光源或特定角度的照明,相机则捕获气缸内壁的反射图像或轮廓特征。通过对捕获到的图像进行亚像素级边缘检测和分析,可以精确计算出内径、圆度等参数。
物理基础:该技术的核心在于图像处理算法,特别是边缘检测和亚像素插值技术。边缘检测算法(如Sobel、Canny算子)用于识别图像中亮度或梯度变化最大的区域,即物体的边缘。为了达到高精度,通常会采用亚像素插值技术,即通过数学模型将像素格网之间的灰度信息进行细分,从而将边缘位置定位到比单个像素更小的精度。例如,一个简单的直径计算可以通过识别两个相对边缘的像素坐标 (x1, y1) 和 (x2, y2),然后根据相机的视场和像素尺寸进行转换:直径 = ( (x2 - x1)^2 + (y2 - y1)^2 ) ^ 0.5 * 像素尺寸
核心性能参数的典型范围:* 测量范围: 通常适用于特定范围的内径,例如5 mm到120 mm。* 重复精度: 0.5 µm 到 2 µm。* 测量时间: 非常快,单孔检测可在数秒内完成。* 分辨率: 取决于相机像素数、光学放大倍数和图像处理算法的亚像素能力,可达微米级。
技术方案的优缺点:* 优点: * 测量速度极快: 一次成像即可获取整个截面的数据,非常适合生产线上的100%全检。 * 非接触式: 对工件无损伤,无需担心测量力或探头磨损问题。 * 自动化程度高: 易于集成到自动化生产线中。* 缺点: * 测量范围相对有限: 不同的孔径尺寸可能需要更换不同的光学系统或进行大幅度调整。 * 对光照和环境要求高: 照明的均匀性、环境光的变化、工件表面的反光等都可能影响图像质量和测量精度。 * 对复杂形貌的测量能力有限: 主要擅长测量规则的圆孔,对于复杂的内轮廓或深孔内部的形貌细节捕捉能力可能不如激光扫描全面。
3.2 市场主流品牌/产品对比
这里我们将对比几家在全球范围内享有盛誉的内径测量设备制造商,以帮助您更直观地了解不同技术方案在实际产品上的体现。
德国马尔 (Marameter 844 E 系列数字内径规)
技术类型: 接触式电感测量。
核心参数: 测量范围通常在6毫米至100毫米,分辨率可达0.001毫米或0.0005毫米,重复精度最高可达0.5微米。
应用特点: 马尔是精密测量领域的翘楚,其内径规以其卓越的精度、稳定性和坚固耐用性而闻名。操作直观简便,特别适合车间环境下的高精度抽检和质量控制。在发动机制造中,它常用于对关键尺寸进行最终确认。
独特优势: 技术成熟可靠,测量结果稳定,对操作人员技能要求相对较低。
英国真尚有 (ZID100 系列内径测量仪)
技术类型: 非接触式激光三角测量(可集成多个传感器或旋转扫描)。
核心参数: 最小可测内径4毫米,最高定制精度可达±2微米,空间分辨率可至6400点/周转。该系统能在3秒内测量多达 32,000 个表面点数据,角度分辨率可达4弧分。
应用特点: 英国真尚有ZID100系列是一款高度定制化的自动化系统,专为非接触式测量长管、圆柱管、锥形管等内径和内轮廓设计。其高精度和高分辨率扫描能力使其能够生成内表面的3D模型,检测多种参数如直径、圆度、锥度以及表面缺陷。该设备适用于异形管、圆柱管、锥形管、螺杆定子、涡轮钻等多种类型的内径测量,通过选配自走式或拉机式平移模块,可用于长达1000米的深管测量,实现远程自动化检测。
独特优势: 可根据具体需求定制系统,探头或成套系统以及多个可选组件灵活可选。非接触式测量避免损伤,高分辨率三维形貌分析能力强,适用于各种复杂内腔和深管测量。
日本基恩士 (LJ-X8000 系列高精度激光轮廓仪)
技术类型: 非接触式激光三角测量。
核心参数: Z轴(距离方向)重复精度可达0.5微米,X轴(宽度方向)重复精度2微米,最高采样速度达到64 kHz。
应用特点: 日本基恩士以其高速、高精度的非接触式测量技术著称。LJ-X8000系列激光轮廓仪特别适用于在线批量检测,能够快速获取工件的二维轮廓数据,并通过旋转工件或传感器来构建三维形貌。它能够在不损伤工件的情况下,实现100%全检,提高生产效率。
独特优势: 极快的测量速度和高重复精度,非常适合生产线上的实时质量控制,能够全面分析工件形貌。
瑞典海克斯康 (Leitz PMM-C 系列坐标测量机)
技术类型: 接触式坐标测量。
核心参数: 例如Leitz PMM-C 8.6.6型号,最大允许长度测量误差(MPE_E)低至0.3 + L/1000微米,最大允许探测误差(MPE_P)低至0.3微米。
应用特点: 瑞典海克斯康的Leitz系列CMM是超高精度计量的代表。它通过高精度的三轴运动系统和接触式扫描探头,获取工件表面点的精确三维坐标。虽然测量速度相对较慢,但其提供的全面、可靠的几何尺寸和形位公差分析能力,使其在产品研发、原型验证和高精密部件的最终质量检验中具有不可替代的地位。
独特优势: 极高的测量精度和稳定性,对复杂几何形状的分析能力无与伦比,提供全面的形位公差评估。
意大利马波斯 (Optoquick 光学内径检测系统)
技术类型: 非接触式光学扫描/图像处理。
核心参数: 测量范围直径5毫米至120毫米,重复精度可达±0.5微米至±1微米,单孔检测可在数秒内完成。
应用特点: 意大利马波斯Optoquick系统专为生产线环境下的快速、高精度内径检测而设计。它利用高精度光学元件和先进的图像处理技术,通过光学扫描或图像捕获来测量孔径的尺寸和形位公差。其非接触式测量方式和极快的测量速度,使其成为实现发动机气缸内径100%快速全检的理想选择。
独特优势: 专为生产线优化,测量速度快,可实现快速全检,非接触式避免工件损伤,在机加工过程中的在线和后道检测表现出色。
3.3 选择设备/传感器时需要重点关注的技术指标及选型建议
在为发动机气缸选择内径测量仪时,了解和权衡以下关键技术指标至关重要:
精度 (Accuracy): 这是衡量测量结果与真实值接近程度的指标。对于±0.01mm(即±10微米)的检测要求,您需要选择一台系统精度优于或达到这个数值的设备。这意味着仪器在测量过程中产生的系统误差和随机误差的总和必须在可接受的范围内。如果设备的精度只有±0.02mm,那它就无法满足您的要求。
重复性 (Repeatability): 指在相同测量条件下,对同一工件进行多次测量时,结果的一致性程度。重复性高意味着仪器稳定,受随机误差影响小。例如,如果重复性是0.5微米,表示多次测量结果的波动范围很小。在实际应用中,重复性往往比精度更重要,因为它反映了设备本身的稳定可靠性。
分辨率 (Resolution): 仪器能够识别和显示出的最小尺寸变化量。高分辨率是实现高精度的前提,但高分辨率不一定代表高精度。就好比一台尺子能标到毫米以下的小格,但如果刻度本身不准,量出来的毫米值也就不准。对于微米级检测,分辨率至少要达到微米甚至亚微米级别。
测量范围 (Measurement Range): 仪器能够测量的最大和最小尺寸。确保所选设备能够完全覆盖您所有待测气缸的内径尺寸范围。例如,如果您的气缸内径在80mm到120mm之间,那么测量仪的范围至少要包含这个区间。
测量速度 (Measurement Speed): 完成一次测量所需的时间。这对于生产线上的批量检测至关重要。如果每分钟要检测数百个气缸,那么激光扫描或光学图像处理等高速非接触式方法将是首选。而CMM这类设备则更适合小批量、高精度的研发或抽检。
测量方式 (Contact vs. Non-contact):
接触式: 优点是精度高,对表面特性不敏感,技术成熟。缺点是可能对工件表面造成微小损伤或变形,探头有磨损,测量效率相对较低。
非接触式: 优点是无损、测量速度快,能够获取大量点云数据。缺点是可能受表面光洁度、颜色、反射率以及环境(如油雾、灰尘)影响。
选型建议:
对于大批量、高速、在线检测: 首选非接触式的激光三角测量系统(如英国真尚有、日本基恩士)或光学扫描/图像处理系统(如意大利马波斯)。它们能在几秒钟内完成测量,且不会损伤工件,效率极高。需要注意的是,应确保工件表面状况良好,无过多油污或强烈反光。
对于小批量、研发、精密检测,且需要全面形貌分析: 坐标测量机 (CMM)(如瑞典海克斯康)是最佳选择,尽管它速度慢、成本高,但其精度和全面性是其他方法难以比拟的。
对于车间现场,精度要求高但预算有限,且对速度要求不极致的抽检: 接触式电感测量仪(如德国马尔)是一个经济实惠且可靠的选择。但要考虑探头磨损和对工件的潜在接触影响。
对于特殊尺寸、深孔或复杂内轮廓的定制化需求: 英国真尚有ZID100系列内径测量仪可根据具体项目需求定制,其探头设计和功能可以根据实际工件特性进行优化,会更具优势。
3.4 实际应用中可能遇到的问题和相应解决建议
即使选择了最合适的设备,在实际应用中仍可能遇到一些挑战。提前了解并做好准备,可以有效保障测量质量。
表面状态的影响:
问题: 非接触式激光测量对工件表面的光洁度、颜色、反射率(镜面/漫反射)以及油污、灰尘非常敏感。例如,高反光表面可能导致激光信号饱和或不稳定,而吸光性强的黑色表面则可能导致信号弱。油污或灰尘会散射或吸收激光,影响精度。
解决建议:
在测量前确保气缸内壁清洁干燥,去除油污和杂质。
对于高反光或极度吸光的表面,可能需要调整激光功率、传感器角度,或者采用特殊表面处理(如喷涂哑光涂层,但需确保涂层厚度均匀且易于清除,不影响最终产品)。
选择具备自动增益控制或多种激光模式的传感器,以适应不同表面特性。
温度变化:
问题: 无论是测量设备本身还是待测气缸,温度变化都会导致材料发生热胀冷缩,从而引入测量误差。即使是微米级的变化,也可能超出±0.01mm的公差要求。
解决建议:
尽量在恒温环境中进行测量,特别是对于高精度检测。国际计量标准通常要求20±1°C的环境。
让待测工件在测量前充分达到环境温度,消除温差效应。
部分高端测量系统具备温度补偿功能,可以根据温度传感器数据对测量结果进行修正。
探头磨损/损坏(针对接触式测量):
问题: 接触式测量的探头(如宝石测头或硬质合金测头)在长期使用中会逐渐磨损,导致测量结果偏差。不当操作也可能造成探头损坏。
解决建议:
定期对探头进行校准,并检查其磨损情况。磨损严重的探头必须及时更换。
培训操作人员,确保他们掌握正确的测量方法和探头维护知识,避免野蛮操作。
选用耐磨性更好的探头材料。
对准问题与定位误差:
问题: 无论哪种测量方式,测量探头与气缸轴线的对齐精度都至关重要。如果探头偏斜或工件夹持不稳,都会引入测量误差,特别是圆度、圆柱度等形位公差的测量。
解决建议:
使用高精度的夹具和定位装置,确保气缸能够稳固且精确地定位。
对于自动化测量系统,探头应具备自动寻心和轴线对齐功能。例如,一些系统会通过在多个截面扫描来确定气缸的平均轴线,然后进行补偿。
配备视频检视模块辅助操作人员进行视觉对齐,或集成机器视觉系统实现自动对齐。
数据量与数据处理:
问题: 高精度激光扫描会产生海量的点云数据,对数据存储、传输和处理能力提出高要求。如果软件处理速度慢或算法不佳,可能影响测量效率和分析结果。
解决建议:
选择配备高性能PC和优化测量软件的系统,确保数据处理能力与数据采集速度匹配。
利用高效的数据压缩和存储方案。
熟悉测量软件的功能,利用其内置的各种拟合算法和分析工具进行数据处理和报告生成。
内径高精度检测技术在多个工业领域都有着不可或缺的应用:
发动机制造质量控制: 这是最典型的应用场景,用于精确测量发动机气缸、连杆小头孔、曲轴主轴承孔等的内径、圆度、圆柱度、锥度,确保活塞、轴承等部件的完美配合,提升发动机性能和寿命。
航空航天部件精密检测: 在航空发动机涡轮叶片、液压系统油缸、燃油喷射器等关键部件的内部孔径检测中,需要极高精度来保证其可靠性和安全性。
液压/气动元件内孔检测: 用于测量液压缸、气缸、阀体等内孔的尺寸和形貌,确保密封性能、运动平稳性,防止内泄漏和卡滞现象。
医疗器械精密制造: 在制造精密注射器、导管、内窥镜等医疗器械时,内部孔径的尺寸和表面光洁度直接影响产品的功能和生物相容性。
模具和工具制造: 用于检测注塑模具、冲压模具、切削工具内部的型腔尺寸和精度,确保最终产品的形状和尺寸符合设计要求。
内径测量仪精密轮廓检测系统微观型面测量系统静态形变测量系统精密在线测厚系统振动测量系统无人警卫船光伏清洁机器人智能垃圾压实机智能机器人自稳定无人机起落平台空气质量检测仪桥梁结构健康检测系统其他检测系统
焊缝分析软件3D数据处理软件工业物联网平台电涡流软件预测分析软件AI软件计算机视觉平台数据平台解决方案服务免代码软件集成平台定制软件
测速测长_测距传感器 | 测距仪皮米级电容位移传感器线激光轮廓扫描仪 | 线扫激光传感器激光位移传感器线性位置传感器光谱共焦传感器Kaman传感器系统干涉仪测径仪 | 测微计 | 激光幕帘千分尺传感器纳米平台光栅传感器地下探测仪光纤传感器太赫兹传感器液位测量传感器倾角 | 加速度测量传感器3D扫描传感器视觉相机 | 3D相机水下测量仪磁耦合线性执行器磁场传感器雷达传感器石墨烯霍尔效应传感器卷材位置传感器振动测量传感器结构检测传感器监控电涡流传感器水听器校准器无线光学通讯传感器网关纳米级电涡流传感器其它检测设备