医疗机器人指医院、诊所等医疗机 构用于医疗或辅助医疗的专业服务机器人。按应用领域划分,医疗机器人包括手 术机器人、康复机器人、诊疗机器人、辅助机器人和其他类型医疗机器人,其中 手术机器人的技术难度高、风险大,是医疗机器人中的皇冠。手术机器人是融合 多学科和多项高新技术为一体,用于手术影像导航定位和临床微创手术的综合化 医疗器械。通常由机械臂、操作台、三维成像系统三大功能单元构成,凭借操作 精度高、可重复性高、稳定性高等特点,被广泛用于精度要求高的微创手术中。 传统开放式的手术中存在着定位精准度低、手术耗时过长和缺乏三维高清图像视 野等问题,这些在手术机器人的辅助下都能得到改善。
真尚有的外科手术辅助机器 人方案将灵敏的机器臂与末端执行器相结合,可以安全地用于软组织和骨骼等的 外科手术。同时利用精准地末端执行器来控制,可自主或者远程实现微创手术。 方案机器人还具备了动态运动规划功能以避免碰撞,以及准确的受力感知,可为 手术医生提供即时的反馈。方案最终实现了外科手术的精准辅助,让手术的定位 更加精准。
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