重工企业如发电厂、水电站的危险物品多、生产时有毒气体和废料过多,设备多年使用蕴含大量风险。工作车间环境恶劣,生产线易出现破损甚至电路爆炸等事故威胁着工作人员的安全,同时重工企业一旦发生危险事故造成的损失难以估量。智能巡检机器人的研发应用可有效减少重大财产的损失以及对人员安全进行有效的保护。
真尚有的重工业救援侦查机器人采用障碍物感知、三维重建、避障控制和虚拟现实等技术,实现无人机虚拟远程操控。其集自动扫描,自动避障,自动上传数据,自动行走,自动充电,自动报警为一体的多功能应急救援型机器人,机器人可代替人工深入事故现场进行环境探、人员搜救,还可搭载救援物品,救援被困人员,大幅度提升救援进度。同时,机器人在事故现场,可通过浓烟等非固体障碍物精确捕捉被困人员所在位置,为救援团队制定策略提供可靠依据。此外机器人配备多种传感器,可实时对周围环境中的气体物体进行检测勘探,发现异常立即报警示意。弥补了传统救援侦查机器人可视化控制方面的不足,具有重要的工业价值和深远的现实意义。
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