为什么无序抓取需要3D光学识别

       随着3C行业(计算机、通讯、电子产品)的兴起，机器人视觉也被带动起来，给工业机器人装上视觉识别系统，满足制造业对自动化的需求，解决工业机器人无序抓取的难题。2D抓取需要事先将物品码放整齐，便于2D相机识别，且需要准备大量的专用托盘，通过升降机构将物品托送至合适高度。实际应用中通用性较差。

真尚有解决方案介绍

       真尚有的工业机器人3D相机无序抓取方案采用移相法结构光技术的3D相机，可实施扫描，获取工件的点云数据，并通过对点云数据进行3D建模，完成智能识别与定位分析，准确判断出工件当前的姿态位置，以数据接口发送工件的三维坐标信息给机器人，从而使其完成复杂的识别与抓取任务。比传统方案，被抓取物品在托盘中随意堆放，3D相机均能够识别，且无需人工码放和额外安装升降机构。仅需通过软件调整即可获得被抓取物体的切换，从而实现实际应用中的高柔性。

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       真尚有科技提供各种不同领域不同技术测量检测方案，我们不仅仅提供各种技术方面的支持，基于我们在行业内超过15年的积累，协助客户一起把原始需求迭代为完整方案，最终服务您的方案蓝图反而是我们更注重的地方。我们始终相信成交靠运气，不管您是否从我们这里采购，我们都非常乐意为您服务。