为什么要进行无人机集群控制？

       目前无人机广泛应用于物流，救援，军事等领域。但单一无人机能力十分有限，一个任务往往需要在无人机之间的信息交流与共同协作下完成，对无人机进行集群控制能够大大降低完成任务所需的人力等资源，同时可极大地提高任务的成功率。

真尚有解决方案介绍

       效仿人工蜂群算法中不同蜜蜂的职能来进行无人机集群控制，无人机群由引领机与执行机构成，由引领机对任务目标进行搜寻与做出相关决策（行动/放弃），执行机则仅负责接受引领机发出的信号并作出反馈。将蜂群在寻找食物时的信息交流体系映射到无人机集群控制中，实现快捷的无人机群通讯以达到提高集群控制效率的目的。

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