ZID200系列管道内径测量机器人主要特点：

（1）针对长管道内径检测设计，测量内径从 55mm 到 300mm 的管道。管道长度测量范围可达100m；

（2）可远程无线遥控；

（3）可测量光滑和异型管的各种参数：内径、椭圆度、不圆度、非直线度（翘曲）、轮廓高度/宽度等；

（4）检测表面磨损、裂痕，并形成三维轮廓图；

（5）可选安装 CCD 相机，实时观察管内部场景；

（6）可根据实际要求进行定制功能。

ZID200系列管道内径测量机器人操作方式：（如需查看相关视频可点击  成功案例 ）

（1）准备测量：将激光源放置在管道的末端，激光束调整的目标放置在管道的另一端。（注意：用户应使用特殊的调整螺钉将激光束对准目标的中心，然后移除目标。）

（2）将探头插入管道中。

（3）按下“开始”按钮后，所有其余过程都会自动处理。

其中：

（1）测量状态显示在笔记本电脑屏幕上，最终报告可以打印或存储在数据库或存储卡上。

（2）探头可以在管道的整个表面上进行测量，自动沿管道移动，且探头运动控制和数据传输是无线的。 

（3）位于探头前端的模块可更换，提供视频检测（Video Channel）或非直线度测量（Non-Straightness (warpage) Channel）。

（4）视频通道装有一个带鱼眼镜头的 5 Mpix 摄像头和 3 通道 LED 照明系统，专为管道内部的高分辨率视频检查而设计。 

（5）激光测距仪测量从探头到管道末端的距离，将测量结果绑定到探头位置。

ZID200系列管道内径测量机器人产品细节图：