ZLDS104小孔内径传感器是一款专门为小孔内径在线测量而设计的激光测径传感器，是目前市场上最小的激光测径仪。两种不同系列的探针式传感器，能应用在更多测量环境，直径仅为9mm，测量范围为10-45mm，精度可达到±2um，采样频率高达9.4khz，可以用蓝色激光控制反射和半反射物体，有内置滑环的探头。

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针对深管、长管内径测量，在保持高精度的内径测量的同时，还需要准确控制传感器在管道内的行进位移。

ZID200系列管道内径测量机器人：该系统是专门为非接触扫描和管道几何参数测量而设计的，可检测管道多种参数，自走式管道行进装置可至管道任意位置，测量数据可通过无线传输至电脑。

ZID200系列管道内径测量机器人可使用多种方式（旋转激光传感器、2D扫描仪、相机）测量一系列管道参数（内径、椭圆度、不圆度、非直线度、螺纹、膛线/轮廓宽度/高度和膛线角度） 并结合这些数据来计算管道的完整 360 ̊ 横截面轮廓。

（1）集成的高清摄像头检测孔的视觉缺陷。专为管道内部的高分辨率视频检测而设计。通过具有可调焦距和照明的高分辨率相机提供全方位可见度（全景照片）。

（2）激光测距仪测量从探头到管端的距离，将测量结果绑定到探头位置。 使用伸缩杆、鹅颈管或作为可选附件，通过仪器马达手动沿着管道移动探头。

（3）测量结果和视频实时显示在 PC 上。 数据可以保存在一个文件中。 测量数据可以根据用户要求显示、协议和存档。

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